全文获取类型
收费全文 | 694篇 |
免费 | 156篇 |
国内免费 | 45篇 |
专业分类
航空 | 524篇 |
航天技术 | 98篇 |
综合类 | 37篇 |
航天 | 236篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有895条查询结果,搜索用时 328 毫秒
261.
GPS的发展及GPS/INS组合制导系统 总被引:7,自引:1,他引:7
主要论述全球定位系统 (GPS)的发展现状及前景规划 ;GPS和惯性 (INS)组合制导系统的发展以及新型固态惯性传感器的前景等 相似文献
262.
在本文中,对惯导平台调平回路参数辨识问题进行了研究,描述了辨识的基本原理,进行了数字仿真计算。仿真结果表明估值的精度很高,此方法在实际应用中是很有效的。 相似文献
263.
冗余配置捷联惯性导航系统可靠性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用容错技术提高导航系统的可靠性是现代导航技术主要发展方向之一,采用冗余敏感器配置的捷联惯导系统具有成本低、重量轻和可靠性高等优点。利用马尔可夫模型对四余度双轴冗余惯性敏感器配置的导航组件的可靠性进行建模,对敏感器质量、故障检测和故障隔离的误差(包括误警率、漏检率和故障隔离率等)、系统任务时间和系统其它部件的故障概率等因素对导航系统可靠性的影响进行了分析和比较。 相似文献
264.
根据火箭控制系统闭环模飞的方案, 讨论了平台系统中惯性器件激励电流的计算方法, 其中考虑了地球自转对陀螺的影响。根据工程需要对公式进行了简化 相似文献
265.
惯性平台上一般安装有两个二自由度陀螺,陀螺的力矩器刻度因数是一个非常重要的参数。讨论了在惯性平台闭盖条件下,利用惯性平台自身的功能对两个不同安装位置的陀螺仪进行测试和标定的方法,以及影响标定精度的一些误差。 相似文献
266.
《北华航天工业学院学报》2021,31(1):5-7
随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年科学家们的研究大多数是基于高性能传感器的硬件环境或是数据集下进行研究,取得了显著的成果。这些成果也推动了整个SLAM领域的发展,使得研究成果逐渐向工业界转化。但是工业界对成本的敏感使得这些在高性能硬件环境下研究的算法不一定能很好的应用在嵌入式系统中。基于这样一个问题,本文设计了一款基于嵌入式的单目视觉惯性里程计的硬件平台,该平台使用的是低成本的传感器做为感知模块,使用ZYNQ做为数据处理单元,开发人员可以在该平台上研究视觉惯性里程计的问题以及对现有算法进行优化,使得学术研究的SLAM算法可以应用到嵌入式系统中。 相似文献
267.
针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统。 相似文献
268.
269.
270.