中国数字科技馆青少年创意馆诚邀您一起 玩转月球 惊奇探索

在浩瀚的宇宙中,除了光芒万丈的太阳外,月亮这颗神秘的星球,是离我们最近的“邻居”,几十亿年来它形影不离地伴随着地球转动,是地球唯一的伴侣。进入21世纪,“嫦娥奔月”对我们来说将不再只是美丽的幻想，建造月球基地也不再只是遥不可及的梦想。     

危机管理：民航企业的紧迫任务

危机与危机管理的内涵危机是指:对于公司未来的获利率、成长、甚至生存发生潜在威胁的事件。危机具有突发性、扩散性、压力性、偶然性等基本特性。对危机不能仅界定为危机爆发,要把一些会导致危机爆发的因素也视为危机。危机管理是指:有计划、有组织、并且系统地在企业危机爆发之前发现并解决危机因子,并于危机爆发之后,以迅速、有效的方法使企业转危为安的管理过程。危机管理并不等于危机处理,它应该是一个包括预测、处理、总结的系统性工作,唯有认清隐藏不露的危机,对其进行监控,并在危机爆发后,对其进行正确处理,从中总结经验教训,避免重…     

表面微加工惯性传感器的实例—一种电容式加速度计

本文介绍了单一芯片上的三敏感轴表面微加工加速度计的技术原理，传感器的设计以及与之相关各单轴加速度计的测量结果。传感器的机械结构由厚为１０微米的多晶硅层采用高淀积速率淀积工艺加工而成。实现该传感器的全部制造过程是考虑到与化ＢＩＣＭＯＳ制造过程合二为一的要求。     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。     

磁悬浮框架飞轮磁轴承技术研究与发展现状

对磁悬浮框架飞轮(MSGFW)和高精度磁轴承研究现状及其未来发展进行了详细阐述。根据转子悬浮力类型，将磁悬浮框架飞轮分为磁阻力构型、洛伦兹力构型和混合力构型，并结合三种构型论述了国内外框架飞轮的发展过程。在此基础上，对球面磁阻力磁轴承和洛伦兹力磁轴承进行了详细介绍，并结合磁路图分析其工作原理，比较了同类磁轴承的优劣。展望了磁悬浮框架飞轮与高精度磁轴承的未来发展方向，指出高动态响应检控共位平动球面磁阻力磁轴承，标准磁悬浮动量球和磁悬浮控制敏感球是磁悬浮框架飞轮的研究重点。     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法

由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题,所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数.针对该问题,首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证,但都无法准确估计结果.然后,提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法,引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合,构造出新的误差模型.最后,进行了方...     

多加速度计振动分离惯性补偿测力技术

为解决在高超声速脉冲风洞中进行大长细比等特殊模型测力实验所面临的惯性补偿问题,笔者提出了多加速度计振动分离惯性补偿方法。这一方法应用在长细比达20 :1 的模型气动力实验中,得到了较为理想的实验结果     

能量：源自何方，循归何处

地球乃至宇宙空间无处不有、无时不在传递和循环着能量。然而这些能量源自何方。又怎样循环并归于何处，着实是令关注未来的人们共同探究的一个有趣而深邃的话题。