机器人切除毛刺技术的进展

介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较.最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向.     

仿真软件复合材料零件力学分析和工艺设计

在工程上,复合材料主要是指一种材料以人工方法均匀地分散在另一种材料中,以达到克服单一材料的某些弱点,发挥综合性能的目的.一般说来,复合材料是由较强的、脆性的、高模量的增强材料和较弱的、韧性的低模量的基体组成的.     

复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。     

先进战斗机的飞行控制计算机系统研究

 先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-22战斗机和联合攻击机（JSF）的飞行控制计算机系统组成和结构,并对它们的典型特征进行了分析。随后,根据中国目前的微电子工业技术和软件技术水平,探讨了研制适合中国的下一代战斗机飞控计算机系统的多项关键技术和发展思路。     

备件供应保障系统的动力学原理及动态性研究

 针对基层级备件供应保障的供需平衡要求,分析“需求牵引”模式下备件供应保障活动中的反馈控制关系,利用系统动力学分析备件供需系统的动力学数学原理。据此原理建立系统状态空间模型,对备件供应保障系统的动态性进行分析,导出系统达到稳定时关键结构参数的值域,考察物流延迟的存在对系统稳定所产生的影响,并通过系统动力学仿真分析和验证了弱化物流延迟造成的不良影响、恢复系统稳定的条件。在考虑物流延迟的前提下,通过系统动力学仿真对订货周期、订货调整幅度等控制策略进行优化研究。     

浅谈磁滞同步电机噪声的形成和控制方法

电机噪声受多种综合因素的影响，首先要了解电机噪声的形成，识别出主要的噪声源，从电机的制造工艺，装配角度上把好关，使其控制在技术条件要求的范围内，从而提高液浮陀螺电机批生产的合格率。     

军用飞机“综合保障”模式研究

军机的综合保障成为设计院所、制造厂家、军事代表、使用部队和采购机关的重要职责,综合保障模式涵盖了培训、出版物、技术支援、维修工程、航材备件供应和信息反馈网络等因素。只有建立良好的军机综合保障模式,才能有效提高部队战斗力。     

航空业发达国家的航空产业政策比较分析

当代,高技术产业发展已成为衡量一个国家综合实力的重要指标。发达国家为维护在国际政治、科技、经济、军事等领域的战略主导地位,采取了一系列政策措施,加快发展高技术产业。本文以美、法国等航空产业发达国家为例来分析他们怎样通过产业政策来促进生产率提高和产业发展、弥补市场失败、提高本国产业竞争力和确保动态比较优势的。     

飞行器综合设计仿真评估系统——采访西工大长江学者、全国政协委员高正红教授

记者:请高教授介绍一下战斗机空战仿真系统的发展背景. 高教授:空战仿真系统是对空战作战环境、作战方式、作战过程的仿真系统的总称.     

空管新技术发展及我国对策

根据国际民航组织(ICAO)的定义,空中交通管理是确保飞机在所有飞行阶段安全和效能运行的综合保障体系。空中交通管理是利用通信、导航技术和监控手段对飞机活动进行监视和控制,以保证飞行安全和有顺序的技术措施,它是