气动数值模拟前置处理和网格生成系统：——CAEGRID介绍

气动数值模拟的过程，首先要求给出物面几何形状的精确定义，并且在场面上或空间流场中生成适当的网格。本文介绍了中国航空计算技术研究所最新研制的通用气动数值模拟前里处理和网格生成系统──ＣＡＥＧＲＩＤ。较为详细地论述了ＣＡＥＧＲＩＤ的性能及其在软件上的特点。     

风洞天平的有限元建模及分析

介绍了风洞天平的有限元建模与分析技术。以尾支外式天平Ⅲ为例介绍了风洞天平结构特点、有限元网格的生成、载荷与约束的施加、并对模型优劣计算结果进行了讨论。     

1.2m高速风洞CTS装置新控制系统及其应用研究

为了满足当前目益增多的外挂物捕获轨迹试验的需要，急需提高1.2m高速风洞CTS装置原控制系统的可靠性和稳定性。采用以工控机为核心，以5650伺服控制器和PDC伺服驱动单元为主要模块的控制系统，代替了原来以单板机为核心的控制系统，并已成功地应用到多项型号分离轨迹试验中，风洞试验表明，新的控制系统有其突出的特点，其稳定性，可靠性，位置控制能力和试验效率均有较大的提高。     

半球型零件球面精密珩磨技术研究

作为精密加工技术之一,珩磨工艺往往用于内孔的光整加工.本文在分析球面研磨与珩磨加工特点的基础上,对球面精密珩磨加工技术进行深入研究,主要包括球面珩磨加工原理,珩磨头磨料选取和结构设计,球面珩磨速度参数对表面轨迹的影响,以及珩磨头压力对加工效果的影响研究.根据以上研究结果,对一批产品进行工艺试验,结果表明,采用球面珩磨技术加工出的零件能够满足产品的各项精度指标,同时加工效率较球面研磨提高3倍.     

飞行器阵风响应的CFD-6DOF仿真分析

飞行器在大气中飞行,不可避免地受到阵风的影响。阵风所附加的气动载荷引发飞行器飞行状态的改变,过大幅值的阵风影响飞行的性能与安全。针对这种状况,首先采用改进的Lamb-Ossen涡模型,建立尾涡形式的阵风场;然后采用基于CFD技术的非定常N-S方程求解,并在计算网格中引入"网格速度"来模拟阵风,对SWIM(Subsonic Wall Interference Model)尾涡中的定常气动特性进行验证;最后通过CFD-6DOF的耦合,对SWIM俯冲穿越尾涡场的飞行轨迹进行研究。结果表明:计算结果与实验值符合较好;SWIM在尾涡中飞行时出现抖动、下沉、改变飞行状态、剧烈翻转的现象,与实际飞行器进入尾涡中的轨迹特性类似。     

韩国首位航天员的颠簸之旅

2008年4月19日下午5时30分许,在经过3小时飞行后,俄罗斯"联盟"TMA飞船在哈萨克斯坦北部草原着陆。飞船返回舱在实际返回中,以弹道轨迹方式着陆,着陆偏离预定地点大约420千米,重力加速度达到10G。航天员除了遭遇颠簸,还承受了最高十倍于地面上正常重力的作用。飞船上的韩国首位航天员李素妍因此身受重伤。原计划由韩国航天员高山搭乘俄飞船飞天往返的太空之旅,换了李素妍,谁又想到,竟是这样一次"伤身之旅"呢?     

一种集中控制模式的试验任务监视显示系统的设计与实现

集中控制模式的试验任务指挥显示系统是一种新型试验任务模式,具备统一任务数据配置、数据接口自动生成、理论数据初始化装订、数据库统一管理及实战任务中对其他各部分统一调度指挥等特点,可实现工作流程的程序化。本文详细阐述了该系统设计和实现,包括系统架构,集中控制C/S实现模式、集中控制实现层次结构及其主要功能模块。     

空天飞行器制导控制技术研究进展与展望

本文在简要介绍空天飞行器制导控制技术发展情况基础上，针对其典型的任务形态给制导控制技术带来的挑战，分别从动力学建模、轨迹优化与制导、飞行控制与导航等四个方面阐述了制导控制技术中面临的关键技术，并探讨了空天飞行器制导控制技术后续发展方向与思路。     

基于MATLAB的SCARA机械臂仿真与性能评估

建立SCARA机械臂的动力学微分方程，利用基于模型的解耦方法，并使用DAMARobotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后，对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表明该工具箱是快速搭建机械臂控制仿真系统和进行图形仿真的有利工具。