遗传算法在飞行冲突解脱中的应用分析

国内外的专家和学者研究过多种方法用于飞行冲突解脱及解脱成本最小化问题,本文主要简介了基于遗传算法对2架飞机的飞行冲突的解脱模型,并在实际应用中对原来的优化过程进行了修改和完善,以某大型客机巡航参数为例,计算了优化后的飞行成本,结果表明:重新改进后的优化轨迹能够进一步降低飞行成本。     

空管中飞行轨迹预测算法的比较研究

研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法，即α／β或α／β／γ滤波算、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法，根据民航飞行的实际情况，分水平面和高度方面两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案，并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真，给出了有关的仿真结果，证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。     

EOMS光电经纬仪系统

EOMS光电经纬仪系统主要用于中近距离范围内飞行器轨迹及姿态的测试。该系统可对飞行目标进行单杆半自动和电视全自动跟踪；采用了GPS，可使外测参数和内测参数实现精度时间同步。通过外场测试和初步飞行试验证明该设备具有测试精度高，能进行TV实时测量等优点。     

球面轴承超精密加工的关键技术研究之一──加工效果的轨迹分析

针对球轴承精密、超精密研磨过程中轨迹的产生、模拟、相交判别以及表面质量效果分析进行探讨和实验对比：并介绍其应用。     

浅论戏剧在外语教学中的应用

探讨了将戏剧教学应用于外语课堂教学的具体实施步骤与方法,并结合实际教学效果阐述了戏剧表演在外语课堂教学中的潜在功能。实践证明戏剧教学不仅有利于学生对语言知识的深度学习和可理解输入,而且可以提高学生学习的自主性和交际能力。它是第二语言掌握的有效方法之一。     

一种用于TSTO级间分离CFD计算的网格动态优化技术

两级入轨空天运输系统具有难度较低和经济性好的优点,级间分离是该运输系统设计的一项关键技术。相比前后串联级间分离,两级入轨上下两级间存在严重的激波相互干扰,直接影响分离物体的气动力矩。为了更好地模拟分离过程中两级之间的运动激波多次反射问题,本文结合非结构混合网格分布优化技术和压力比值激波识别技术,建立了用于级间分离运动过程的并行网格动态优化技术。基于计算流体力学软件NNW-FlowStar,完成了两级入轨运输系统并联分离过程的数值模拟。结果表明,采用网格动态优化技术,可实现级间复杂激波的精细捕捉,更精准地获得了强干扰下飞行器的气动特性,显著提高了并联分离过程中运动轨迹和姿态的预测精度。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大,计算量随群规模指数增长,可扩展性差等诸多不足,提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法,通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题,并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法,加快求解速度并简化信息交换流程,最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明,所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平,在49个智能体规模条件下,位置估计误差小于0.15 m,姿态估计误差小于0.03°,且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%,能很好用于大规模集群的场景。     

基于Word程序的证书自动生成系统

一个完整的检定(测试)过程通常应该包括出具符合一定条件(如检定规程)的检定证书,可是检定证书处理会消耗检定(测试)人员开展检定(测试)的大部分时间,因此在设计自动化检定程序时,有必要要求具有检定证书自动生成功能.     

动态发现网络拓扑关系在载人航天任务中的应用研究

介绍了网络拓扑关系动态发现的基本知识,通过对基于地址转发表的拓扑发现算法的分析,提出了基于STP状态表的拓扑发现算法,实现动态发现网络拓扑关系。该算法降低了算法实现的复杂性并提高了拓扑发现的有效性,在载人航天任务中发挥了作用。     

基于联立框架的轨迹优化算法

为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法。此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解。从平衡解的精度和计算代价的角度出发,引入了针对内点算法的收敛深度控制策略来改进方法的快速收敛性。最后,以某航天器月面上升段最优入轨任务为算例,验证了算法的精度和快速收敛性。