惯性／GPS／GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点，已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统，该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性．由惯性、GPS组合而成的导航系统。     

汽车动态测试-DVT

介绍了DVT测试这一先进的汽车动态测试和诊断手段的发展，并结合生产实际介绍了DVT测试的全过程，同时列举了一些典型的故障分析诊断实例，阐释了DVT测试的优点，它能够方便、快速地诊断出汽车的故障，保证汽车的装配质量，提高汽车出厂安全系数。     

GPS受限条件下的PNT服务

对美国而言,GPS提供的定位、导航与授时(PNT)服务是不可或缺的,即使在民用和商用领域同样如此。美国NDP咨询公司的调研表明,交通运输、建筑测绘和农业领域高度或严重依赖GPS及其服务的比例高达89%。军事领域对GPS及其服务的依赖程度更为严重。然而,GPS及其服务不可避免地具有导航卫星系统固有的脆弱性,从而使GPS的服务与应用受到限制。2011年引起轩然大波的光平方公司4G移动通信网络干     

重点运输过程监控管理服务示范系统工程

重点运输过程监控管理服务示范系统工程,是"北斗"卫星导航系统(以下简称"北斗"系统)专项启动的第一个"北斗"系统民用示范工程。该工程由交通运输部与总装备部联合组织实施,计划用2年时间,在江苏、安徽、河北、陕西、山东、湖南、宁夏、贵州、天津共9个示范省市建设应用系统,并安装"北斗"终端。     

导弹发射车带主机发电的方法

根据一般导弹发射车电源供电的形式和集中供电存在的弊端，提出了导弹发射车主机发电的研究课题，即利用导弹发射车自身行驶用的汽车发动机作为原动力，通过能量转换，变成导弹发射车所需的一次电源。介绍了实现主机发电的技术难点，及为解决这些技术难点所采取的技术措施。实际应用表明，主机发电除具有重量轻、体积小外，还保持了原有的操作位置，克服了集中供电的不足。     

三维捷联磁传感器误差分析及补偿

磁传感器在导航系统中的应用日益广泛。在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度。因此对磁航向进行适当的罗差补偿是提高磁航向测量精度的有效途径。文中介绍了用磁传感器进行磁航向测量的原理,分析了由于磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。工程实践表明,上述方法的使用收到了较好的效果。     

车载导航仪一半辐射超标

车载GPS导航仪成了近年来最热销的汽车配件。近期,广东省质监局对车载GPS导航仪进行了一次质量监督抽检,这在国内还是首次。据悉,抽检中40批次产品有四分之三产品质量不合格。抽检不仅发现了部分产品定位不准,还发现了一半导航仪辐射超标。     

车载定位定向系统两位置寻北方法研究

本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论。     

经验Bayes岭估计在GINS车载试验工具误差辨识中的应用

在利用车载试验进行GINS工具误差辨识过程中,由于输入加速度很小使得系统存在严重的复共线性。应用传统的最小二乘方法会出现增大最小二乘估计量的方差、参数估计值不稳定、产生弃真错误等问题。本文引入经验Bayes岭估计方法来进行GINS车载试验工具误差辨识工作。仿真结果表明,和传统最小二乘方法相比,经验Bayes岭估计的辨识精度有所提高,并可克服系统存在的复共线性的影响。