一种车载组合导航系统航向修正方法研究

针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法。首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析法和奇异值(SVD)分析法对不同加速度变化情况下的组合导航系统航向角误差进行可观测性分析,得出航向角误差的可观测度与加速度变化的剧烈程度正相关的结论。在不同加速度变化情况下,对航向角误差的滤波估计进行仿真,总结出加速度变化过程中的收敛规律,从而提出根据加速度变化情况对航向误差进行修正的方法。最后实验结果表明,通过该方法能够有效地减小航向角误差导致的位置误差,提高导航精度。     

印尼购买泰勒斯车载综合近程防空导弹系统

印尼陆军已向泰勒斯英国公司订购了部队护盾车载综合近程防空导弹系统，以填补其近程防空能力的不足。根据协议，泰勒斯在英国和法国的分支机构将用星光导弹、ControlMaster200雷达及武器协调系统、轻型多联装发射器、RapidRanger武器发射器等装备印尼陆军的五个炮兵连。     

无人机气动力地面车载测试系统

介绍了中国航天空气动力技术研究院开发的一种用于测量全尺寸无人机气动力的地面车载测试系统（GTV）。车载测试系统采用一辆中型卡车进行相关改造,将试验无人机机身安装在其顶部,通过汽车牵引能够达到40km/h的速度。一套专用的测试天平系统和数据采集系统用于记录试验中无人机产生的升力、阻力以及俯仰力矩等数据。主要介绍测试天平系统的设计,数据采集测试系统,测试方法和试验结果。多元静态原位校准加载结果表明天平测试系统输出信号线性度以及重复性较好。动态校准试验采用一副定常展弦比6的机翼进行,试验结果与已知的风洞试验数据进行了比对。车载测试系统试验结果的升力和俯仰力矩数据不同车次之间重复性较好,并且与风洞试验数据基本一致。但阻力数据的离散度要比风洞试验时大得多,并且试验结果比风洞试验时偏小一些,试验证明地面车载测试系统的阻力测量难度较大。     

野战输油管线泵站附设方舱车载化研究

本文在分析野战输油管线泵站作业现状的基础上，提出野战输油管线泵站附属设备（简称附设）方舱车载化的研究设想，首先论述了该研究设想的必要性，接着提出了其研究依据和基本方案，最后分析了该研究设想的技术，经济可行性。     

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。     

GPS车辆监控系统与导航仪的研制及应用

介绍了GPS车辆监控系统与导航仪的拓扑结构、功能子系统发及基本组成，并对两个系统中的各子系统进行了详细的分析，着重对其中的关键技术作了详细的阐述，同时对新出现的技术应用作了简要说明。     

嵌入式LINUX在车载导航仪设计中的应用

介绍导航仪的原理和嵌入式 L INUX操作系统及其图形用户界面。结合导航仪的开发给出嵌入式 L INUX开发的具体步骤     

更正说明

法国空中航行服务提供商DSNA的技术部门DTI授予Thales公司一份合同，以便利用GPS和1090ADS-B的数据链共同实施对里昂一圣埃克苏波里机场车辆的监视。     

蓝牙车载免提电话系统在汽车上的应用技术

目前,中国正在向最大的汽车市场迈进,各大汽车厂竞争相当激烈,汽车的行驶安全性也成为各大汽车厂商宣传的卖点。如何利用国际最先进的汽车电子技术让用户更舒适、更安全的驾驶也是众多汽车设计工程师追求的梦想。1998年国际的短距离无线通信技术蓝牙技术(Bluetooth)出现后,汽车厂商就一直紧密跟踪这项新技术。论文着重论述了蓝牙车载免提装置的组成系统以及在汽车上的应用技术。     

车载大视场视觉惯性组合导航算法研究

车载视觉导航在大角度旋转和高速运动等场景下表现不佳,由于视觉和惯性的误差特性互补,所以视觉惯性组合导航算法有良好的应用前景。大视场相机获取外界信息丰富,但大视场相机采样频率低影响视觉数据采集,而且基于优化的组合导航算法计算速度慢,故提出了一种适用于大视场相机的车载视觉惯性组合导航算法。该算法侧重于数据预处理：设计了基于伽马函数的对比度受限自适应直方图均衡化来降低图像噪声,通过FAST角点与光流法的组合完成特征提取与跟踪,进一步加快了计算速度。引入了惯性数据等效旋转矢量二子样算法来减少数据量和计算量,通过预积分算法为误差优化减少计算量,通过视觉误差、惯性误差以及边缘化误差联合优化来提高精度。与其他组合导航算法相比,该算法精度较高,计算速度最快,与VINS-Mono相比节省时间19.7%。