方同轴线的特性分析

利用保角变换，分析并计算了方同轴线的特性阻抗和传输损耗。研究的结果表明，方同轴线的特性阻抗和传输损耗与内外导体尺寸以及间距的关系较大，内导体相对较大且间距越小，特性阻抗就越小。该结果为合理选择方同轴线的尺寸结构提供了参考。     

基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。     

基于MATLAB/Simulink的变频电机系统能耗实用模型

变频电机系统能耗分析需要对系统各环节建立准确的损耗计算模型。针对目前有限元模型建模繁琐、计算量大的现状,在考虑了变频电源谐波对铁耗电阻影响的基础上,建立了计及铁耗等效电阻的异步电机数学模型及PWM变频器主电路损耗模型,提出一种基于MATLAB/Simulink的变频电机系统实用模型,实现了变频电机系统各环节损耗准确分析。通过对不同工况下变频器、电机和系统总效率的仿真分析,揭示了传统忽略变频器能耗的损耗分析方法对系统最佳运行点估算存在一定误差。为了验证模型正确性,对一组5.5 kW变频电机系统进行了试验对比,验证了文中模型能够正确有效地模拟变频电机系统运行。研究成果为进一步研究系统能耗最优控制策略提供了重要理论支撑。     

基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究

针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。     

基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划

针对BINN算法所得路径存在无必要连续转折的问题,提出了基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划.使用迭代法从目标点开始向周围计算神经元活性值,将BINN算法环境建模微分方程离散化.基于环境的活性值分布,采用梯度上升算法生成路径,识别路径中具有一定特征的连续转折部分并做平滑.当直接平滑所得路径上存在障碍物时,将可平滑的...     

飞行管理系统下降路径构建及应用研究

在飞行管理系统下降设计中，通过下降路径的构建可为接近目的机场提供一个垂直轨迹，使飞机遵守终端区各种限制要求，从而精确控制下降路径，满足安全性要求。本文分析了下降路径的定义及其在典型机型中的构建方法，给出了下降路径的描述方法及实现途径，并对具体机型中的应用做了简要介绍。     

“一带一路”战略引领下高校服务地方经济社会发展的几点思考

社会服务是新时代高校重要职能,融入地方经济社会发展是高校应对高等教育发展新形势,保持持续发展的必然选择。本文结合"一带一路"所倡导的开放合作理念,针对当前高校服务地方经济社会发展中存在的服务意识不强、服务能力不足、服务机制不健全等问题,从转变观念、增强实力、完善机制、灵活方式等角度提出了几点建议,具有较强的实操性。     

基于校企深度合作的高职旅游专业实训教师培养创新

通过分析校企合作的实训途径,发现旅游专业实训教师的培养、发展的途径方面的不足。通过对校企深度合作的创新模式分析,比较创新的实训模式优势,指出校企深度合作为实训教师的发展提供了更加有效的途径。     

有图有真相

<正>暴雨来袭进入5月,全球许多地方遭到暴雨袭击,给民众生活造成很大影响。专家认为,由于去年冬天积雪偏多,极地冷空气南扩明显异常,中高纬地区冷空气异常活跃,且冷空气路径偏东。受上述气候异常条件的持续影响,中国及部分国家先后遭遇暴雨袭击。专家预测,今年中国的气温、降水等与常年相比有较明显异常,极端气象灾害发生的可能性很大。     

软件测试用例生成与约简算法研究

对于参数多、状态多且状态转换关系复杂的软件,测试人员设计的测试用例往往难以保障测试覆盖率。针对该问题,提出了一种测试用例生成与约简算法。该方法定义了一种数据模型——测试路径控制阵列模型,将其与因果图法结合起来,可通过编程实现测试用例设计。该方法设计测试用例便捷、充分,避免了由于人工绘制因果图和检查判定表引入的错误。应用于实时系统软件的主副切换功能测试时,生成测试用例32个,对被测对象覆盖全面且有效。