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赵亚茹 《桂林航天工业学院学报》2023,(1):111-116
在“党建+”的发展模式下,农村基层党组织充分发挥其领导核心作用,通过政治引领、组织动员、资源整合以及利益协调保证了农村集体经济的长远发展。文章以赣州市W村作为研究对象,该村主要通过加强基层党组织建设、典型示范与群众动员相结合、整合利用集体资源、协调多方利益等做法,实现党建对村集体经济发展的有效引领,但在实践中也面临着自身组织力弱、村集体经济发展可持续性不足以及参与主体协同性不足的现实困境。因此,党建引领农村集体经济发展应围绕“谁来领导、如何持续、怎样共赢”,通过加强农村基层党组织建设,促进多元主体的协同合作,进而实现村集体经济的发展壮大。 相似文献
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路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight,MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 相似文献
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本文针对陀螺掉光问题,分析了光路准直性变化(光路歪扭)带来的损耗对陀螺输出光强的影响,确定了光路歪扭调节角度的范围,设计了光路调节系统,并对其进行测试。结果表明,该系统在额定工作电压下,对光路歪扭角度的调节范围在-8″和+3″之间,具备光路调节的能力,可用于提高光路准直性。 相似文献
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分析了无轴承开关磁阻电机(BSRM)的3种负载控制策略(方波控制策略、最小磁势控制策略和平均悬浮力控制策略),以及每种策略下由悬浮力方程和转矩方程求解超前角和绕组电流的方法。由于控制对象和求解过程所引入约束条件的不同,即便相同负载状况时,3种控制策略求取的超前角和绕组电流结果也不同。利用瞬态有限元法获得了电机的动态磁密分布,并研究了3种控制策略下电机分别表现出的磁场特性。通过双频法分离铁损,分别计算了3种控制策略在不同转速时的电机涡流损耗和磁滞损耗,给出了电机铁心各部分损耗随转速变化的关系,由此得到了3种控制策略对铁心损耗的影响。 相似文献
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