基于双闭环ADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。     

相位方向图不均匀对高精度测速系统的影响

基于高精度测速工程需求,就飞行器天线方向图对高精度测速的影响进行分析研究。通过对天线相位方向图不均匀模型的深入研究,定量分析了飞行器天线方向图相位不均匀性对测速精度的影响,有效估计了天线相位不均匀性造成的测速误差量级。     

以粉末燃料冲压发动机为动力的火星巡航飞行器方案初步研究

为设计以粉末燃料冲压发动机为动力的火星巡航飞行器,研究了飞行器巡航马赫数对进气道动能效率、压比和总压恢复系数的影响,设计的巡航飞行器在火星5 km高度以5 Ma的速度巡航,冲压发动机进气道动能效率为0.88,压比为100,总压恢复系数为0.163;对以硼粉、铝粉和镁粉为燃料的冲压发动机进行了理论性能计算,选择镁粉作为冲...     

冯·卡门曲线:妙曼身姿罩护天宫——全新火箭整流罩攻关研制纪实

对于很多人来说,蒙古族牧民居住的蒙古包,不是一个陌生的事物。它那洁白的圆柱身段和伞状的穹庐顶,在辽阔的大草原上十分醒目。发射天宫一号目标飞行器的长征二号FT1火箭的整流罩头部,与蒙古包的穹顶造型,就存在几分相似之处。不过,和以前的整流罩设计大不相同的是,此枚火箭首次采用了冯·卡门曲线。从直线到曲线,带来了工艺     

欧洲向国际太空站发射最重型货运飞船

2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器(ATV)"埃尔伯特.爱因斯坦"进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的航天器,比前一个型号的ATV"爱德华多.阿玛尔迪"还重150kg。ATV-4由ESA和法国航天局(CNES)联合运营的ATV控制中心负责监控。ESA此次发射的再补给飞行器是目前服务于国际太空站的最大、最先进、能力最强的飞行器。     

太空新航线

<正>奥巴马砍掉重返月球计划2月1日,美国总统奥巴马向国会提交了总额3.83万亿美元的2011财年预算方案,其中为NASA申请的预算为190亿美元。这份预算提出砍掉前任总统布什提出的以重返月球为目标的"星座"计划,将国际空间站的工作时间至少延长到2020年,并拿出数十亿美元来发展商业航天飞行器和旨在使美国能持续开展空间探测的"可改变格局的技术"。     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物,是中国宇航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是"中国科技期刊引证报告"统计源期刊、"中国学术期刊综合评价数据库"统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向,为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊,大16开,国内外公开发行。     

基金档案

[项目编号]2008ZA52010[项目负责人]刘燕斌[依托单位]南京航空航天大学高超声速无人飞行器制导与控制系统的多学科优化设计完成情况简介:本项目针对高超声速无人飞行器制导与控制系统的多学科优化设计进行研究,首先给出了飞行器基准     

日本公布改进H-II飞船的设计方案

据今日航天网2010年8月15日报道，日本宇宙航空开发研究机构（JAXA）已经公布了三套无人货运飞船的基本方案，这些飞船将有能力从空间站带回货物。JAXA正在以H—II转移飞行器（HTV）为基础，研制名为HTV—R的新型飞船。这三个计划是：给HTV安装一个直径数百厘米的舱体；给HTV安装一个与俄罗斯“联盟”飞船类似的、直径2．6m的返回舱；把HTV飞船的货运空间改造为达到直径4m，