一种高码速率遥测数据的录取与实时监测系统

提出了一种高码速率遥测数据的硬盘录取与兼容实时监测的遥测-计算机系统。该系统硬件电路大为简化。文中着重讨论了实时存盘与兼容实时监测问题的解决方法及缓存RAM容量的决定、遥测数据在RAM中的排列、软件编制等几个关键问题．     

使用分集技术改善机载遥测设备的跟踪与接收

在接收系统中使用一种或多种分集技术,可以明显改善跟踪性能和数据接收。目前,有多种方法可用来改善信号强度和质量,这包括极化、频率、空间和时间分集。什么时候使用哪种系统?为什么?这些问题一直困扰着我们,这需要根据任务要求来确定。本文讨论各种分集技术的特点和改善效果,也讨论了不同任务应该选用哪种系统。有关分集信号的各种组合方法参见参考文献。     

过冷器动态特性仿真研究

过冷器是空间环境模拟器液氮系统的重要设备,单相密闭循环液氮系统的热负荷全部被过冷器接受。分析过冷器的动态特性对过冷器的设计、调试和使用均有重要意义。本文在确定 KM6过冷器动态特性的基础上,得到了一些有益的结论。     

传输型光学遥感器超模式斜采样新方法研究

文章简要介绍了超模式和斜模式采样的概念，结合超模式采样技术和斜模式采样技术，提出了一种新的传输型光学遥感器的采样方法，即超模式斜采样，该方法充分发挥了超模式和斜模式采样的优占、，在图像信噪比保持不变的情况下，地面采样间距大大缩短，遥感图像的空间分辨率可以大大提高。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

级联型航空静止变流器直流环节电路拓扑研究

基于级联技术的新型航空静止变流器的效率主要取决于其直流变换环节，针对低压大电流应用，推挽正激变换器具有防止开关管的电压尖峰和抑制变压器偏磁等特点，本文详细分析了推挽正激变换器的工作原理，对比研究了该变换器的三种次级整流结构，比较了各自的优缺点。实验表明，采用全波整流的推挽正激变换器效率可以达到89％以上，为新型航空静止变流器效率超过85％奠定了基础。     

中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型及算法研究

中继卫星多址链路调度问题是中继卫星系统应用中必须解决的重要问题,其重要特点在于,中继卫星与用户航天器之间并非时时可见,因此通信任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,通信任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,采用人工智能中的约束规划技术,建立中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型,并提出了基于时间窗口期望值的多步迭代算法。应用结果表明,中继卫星多址链路调度模型的建立与求解是合理的。     

频率综合器跳频时间测试

为解决用于直接模拟式频率综合器、锁相式频率综合器跳频时间测试方法的不足，提出了一种用调频控制器、合成信号源混频器和示波器等进行测试的改进方法。给出了测试原理和条件。分析和应用结果表明，该方法基本适用于不同的频率综合器，且不影响综合器的正常工作，能真实反映其调频时的工作状态。