机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

 分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究,仿真结果证明基于 GA的模糊控制器设计获得了良好的控制效果。     

接触式板材厚度在线测量跟踪系统

介绍了接触式权材厚度在线测量跟踪系统的原理及其结构特点。实践证明该测量跟踪系统能与被测板材的形态同步变化，使测量结果只与板材的厚度有关。实现了板材厚度的在线检测和监控。     

基于目标与相关背景的多特征融合跟踪小目标

本文研究在红外图像序列中跟踪运动小目标的问题。考虑到小目标跟踪要求能够保证跟踪的目标在需要的视场内，同时受到跟踪平台转动的影响，背景在视场内处于时变状态，不能仅仅利用目标的时域轨迹连续性进行跟踪。因此，算法充分利用了目标与相关背景的分布、灰度、形状边界等信息，并加以融合。算法通过在实际包含随机目标的红外图像序列中的应用，它的有效性得到了证明。     

动态跟踪激光测距系统作用距离及动态回波率分析

本文给出了激光测距阈值角，动态回波率及保回波率作用距离的计算公式，分析三者的性质，举例说明了如何分析结果处理工程应用中的一些问题。     

机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究

介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能；分析了跟瞄平台的控制要求；比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器；论文认为应用共轴跟踪方案、光学元件跟踪结构和鲁棒跟踪控制器是机载光电跟瞄平台控制系统的发展趋势。     

基于最优FCZPETC的下滑操纵飞行指示信号的综合

分析了飞机进近下滑飞行指示器设计的特点,并基于预见信息在改善飞机的跟随性能、补偿驾驶员的延时作用,应用零相位误差跟踪控制技术,提出了含有预见信息的飞行指示信号综合的新方法.仿真研究了所提出的零相位误差预见补偿器的应用特点,并验证了其改善飞机操纵对下滑轨道跟随性能的有效性.     

观天巨眼400年系列之二十五：与诺贝尔奖结缘的射电望远镜

为了现测研究遥远射电源的种种特性．射电天文望远镜追求高灵敏度、高分辨率、多波段和可跟踪观测等性能，越做越大．越做越精密，耗资越来越大。但一些重大的天文发现并不全来自那些大型射电望远镜。1965年发现的宇宙微波背景辐射、1967年脉冲星的发现者都荣获了诺贝尔物理学奖。     

匹配数据的平滑滤波技术

讨论了匹配测量数据的平滑，滤波和外推问题，所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系，提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计，对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理，在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比，由于充分利用了先验信息，减少了待估计参数的个数，显著提高了参数的估计精度，仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。     

一种求非线性规划全局最小解的算法

在评述了近２０年来发展的全局最优化方法之后，提出了一种求解全局最优化问题的算法，即从一个求得的局部最小解点出发，去解一个最大化问题，这个最大化问题是构造一个辅助函数去寻求一个更好的局部最优解，这样就产生一个局部最小解序列，得后得到全局最小解，另外还有了全局收敛性定理，也给出了数值例子。