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231.
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性。将此方法用于导弹地形跟踪控制,仿真结果表明:此方法在导弹纵向机动飞行中控制效果较好。  相似文献   
232.
飞机俯仰速率信号重构方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了六自由度非线性方程描述的飞机在俯仰速率传感器故障情况下的信号重构方法。给出了两种重构方法,一种是通过建立等效的线性模型,设计线性状态观测器重构状态信号,另一种是使用非线性跟踪微分器方法.通过跟踪俯仰角的微分信号来计算俯仰速率信号。仿真结果表明,两种方法都具有一定的可行性。  相似文献   
233.
介绍了激光制导炸弹的组成、工作原理以及弹道方程的求解,并在给出初始条件下,对传统方式求解和柱坐标方式求解结果进行比较,给出了最理想的求解办法。同时根据实际情况对激光制导炸弹在不同条件下的投放进行了仿真。  相似文献   
234.
基于MFCS直升机协调转弯模态设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了消除直升机的侧滑,在已设计完成的具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上,开发了协调转弯模态;按照直升机协调转弯基本要求,开发了基于 MFCS协调转弯模态控制律,给出了结构配置及系统参数设计方法。经仿真表明,所开发的直升机协调转弯模态具有优良的特性。  相似文献   
235.
实时剔除雷达测量数据中的野值对于提高目标轨迹精度具有重要意义。文中分析了一种利用残差和误差相关矩阵构造二次型作为判定野值的方法,并给出了这种方法的实现思路和仿真结果,指明了该方法可推广应用的领域。  相似文献   
236.
修正的概率数据互联算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于 PDA 的修正算法。在概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数)。然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,文中提出了一种修正的概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。  相似文献   
237.
以热力系统中常见的管式换热器为对象,建立了包括质量、动量和能量平衡方程的集中参数数学模型,通过一系列的数值简化和处理,获得了能量方程的解析解,并发现此解的精度对时间步长的大小不很敏感。利用这一特性,本文提出了数值—解析混合仿真方法,采用多段集中参数模型同时选用较大的时间步长进行仿真。与非线性分布参数模型计算结果的对比表明,本仿真方法不仅具有较高的精度,同时也大大提高了计算速度,实现了仿真精度和实时性的统一。本方法对热力系统中分布参数对象的仿真具有重要意义。  相似文献   
238.
本文描述了用于NASA地面网(GN)的一种新型地面站结构。试结构充分利用正在出现的各种新技术,显著地减小了体积、操作复杂性、操作和维护费用。此结构以空间通信先进系统计划办公室负责研制的新接收机为基础,可以在同一电子系统中综合进地面网和天基网的两种工作模式。通过软件以及电耦合器件(CCD)技术,使其具有极强的重组配能力,具备多种工作模式。而且,功能高度模块化,可根据任务任意选用,最终的系统包括先进的射频、数字和远控技术,能为大量NASA的通信和跟踪任务带来巨大的性能改善和操作及成本的降低。  相似文献   
239.
导弹运动方程的逆解析解   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
240.
飞机风挡透明件的鸟撞分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
 本文研究了风挡透明件鸟撞动力响应的分析模型和方法。考虑了撞击载荷与风挡透明件动力响应的耦合作用和非线性效应。为了能方便地使用现有的非线性有限元分析程序并避免数值解的振荡现象,在研究中不采用常用的拉格朗日法和罚函数法,而是采用动量平衡法。同时,为了避免不断调整撞击接触点和修改网格,本文采用超弹性的橡皮材料来模拟鸟体,而不是象国外那样采用流体柱。研究和比较了衍生动载荷响应解,并提出相应的看法。  相似文献   
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