考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。     

新西兰海军试射改进型密集阵武器系统

新西兰海军安扎克级护卫舰特曼那号在南中国海举行的“Bersama Shield2011”军事演习中成功试射了改进型密集阵近程武器系统。密集阵系统为六管20毫米口径自动火炮系统，每秒钟能发射75发弹药。试射进行了4次，总共发射了550发弹药。试射校核了密集阵雷达的跟踪系统，确保跟踪的精度。     

轨迹自动跟踪指令生成方法

介绍一种轨迹跟踪控制算法，可将空间三维／四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令，该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载，计算纵向和横向的操纵指令，控制飞机自动跟踪参考轨迹，是轨迹管理及综合飞行／推进控制的一项关键技术。     

近地轨道终端（LEO—T）

由ＡｌｌｉｅｄＳｉｇｎａｌ公司为ＮＡＳＡ沃劳普斯发射场开发的近地轨道终端（ＬＥＯ－Ｔ）是一个全自主式卫星跟踪系统，它能提供高可靠、高质量的卫星数据收集和分发业务。该设备是由ＮＡＳＡ在降低支出提高测控能力的研究中提出的。未来十年ＮＡＳＡ卫星任务中有许多不需要现有大口径系统支持的卫星，ＮＡＳＡ准备将大口径系统仅用于需要高性能测控的任务，其余任务将由小型、价廉、全自主的ＬＥＯ－Ｔ来支持。这一设备也作为促     

关于星—星相对测量自主定轨中的亏秩问题

随着卫星的类型愈来愈多以及星际探测器的发射，相应的测轨手段也在不断改进，特别是如何利用星－星相对测量进行定轨更受到人们的关注。这一定轨方式也称为自主定轨，实质上它对应一个亏秩问题，本文将给出严格的证明，并以此揭示亏秩的内涵，从而为合理解决这一问题提供“线索”。     

21世纪机械探测系统和技术面临的挑战和对策

报告从需求牵引和技术推动两方面概述了机载目标探测定位系统和技术的最新发展。     

基于深度学习的目标跟踪技术及其多波段应用研究

目标跟踪是计算机视觉领域中最具挑战性的领域之一。首先，回顾了目标跟踪技术发展现状并总结出目标跟踪的一般流程；其次，分析了卡尔曼滤波、粒子滤波等传统目标跟踪方法的优缺点；再次，依次重点介绍了固定窗跟踪等相关滤波目标跟踪方法，以及全网络自适应目标跟踪等高性能目标跟踪方法；最后，总结了目标跟踪在红外、毫米波、太赫兹等波段的应用，并对多波段融合目标跟踪进行了展望。     

依赖GPS和国际海事卫星（Inmarsat）的人员跟踪装置

英国最近推出了一种新产品，它可以利用卫星来帮助跟踪处于危险和遥远地带的人员。这种叫做人员跟踪器（PT）的新产品，能利用GPS导航信号，经Inmarsat通信卫星中继，对工作在没有可靠的移动通信或无其他无线电覆盖的地区的人员，进行监视。这种人员跟踪器既能装在背包里，也能安装在汽车上。在发生紧急情况时，它还能使用户触发恐慌警报。     

用于目标跟踪的神经网络综述

几组不同的研究者从不同的观点出发来研究目标跟踪。目标跟踪研究的演变与发展历程中的一个最重要的事件就是对目前运用于目标跟踪的算法和技术进行体系结构革命的新趋势；即神经网络的出现以及它们在非线性动态系统上的应用。已有文献证明，先进的跟踪算法的数学复杂性已经远远超过了普通数字处理器的计算能力。自从引入卡尔曼滤波器以来，几种非常有效的数学工具已经运用到了目标跟踪技术中，如，概率数据关联，相关和选通，证明推     

QPSK数字化解扩解调器的设计

在现有的数据传输系统中，扩频系统以其良好的抗干扰能力、保密性和极低的截获概率获得了广泛的应用。在详细分析数字解扩解调的工作原理的基础上，结合目前先进的可编程逻辑技术，提出了一种可直接应用于实际的数字化解扩解调方案。