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941.
测控系统的网络化代表了测控系统发展的新方向,为实际测控应用解决了以前许多无法克服的困难.本文给出基于现行局域网构架之上,利用LabVIEW提供的Web Server服务功能,实现网络化测控与仿真系统的一种方法.可以实现网络化测控系统的低成本、短周期、可靠运行.阐述了该系统的软硬件构成、主要功能和运行过程,给出服务器端和客户端的功能搭配和软件设计方法. 相似文献
942.
基于HLA的航天飞行任务联合仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要说明了HLA的基本特点,描述了一个已经实现的航天测控仿真系统,并将其结构思想与HLA进行了对照。在此基础上,提出了一个依据HLA标准,对航天员座舱仿真、火箭和飞船仿真、测控网仿真等进行集成的航天飞行任务联合仿真系统框架,分析了各个仿真联邦成员的功能需求和信息接口,并着重介绍了针对任务要求的时间管理、数据通信等关键RTI机制的设计和实现方法,以及参照FEDEP模型和借助商业成品软件工具的系统开发策略。 相似文献
943.
无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模型。然后基于浸入与不变流形理论设计了速度观测器,通过增益注入对非线性项抑制,从而同时估计角速度和线速度。利用李雅普诺夫函数分析了观测器状态量的收敛性以及注入增益的有界性,证明了该观测器的指数稳定性。最后设计了一个比例-微分(PD)位置与姿态跟踪控制器,该控制器可以实现航天器的任意姿态与位置跟踪,分析了这种观测-控制结构的闭环系统渐近稳定性。仿真验证了该速度观测器和控制器的有效性以及对于参数不确定性和测量噪声具有较好的鲁棒性。 相似文献
944.
护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。 相似文献
945.
QAR超限事件飞行操作风险诊断方法 总被引:4,自引:2,他引:2
利用某机型的快速存取记录器(QAR,Quick Access Record)数据,对飞机着陆阶段出现的某一QAR超限事件,选取飞机下降率、俯仰角等飞行员综合操作指标在无线电高度20 feet(1 feet=0.304 8 m)的数值以及20~0 feet之间的变化率,分析由这些指标构成的"空间"中发生该QAR超限事件的"高风险子空间".对同一机场同一机型的多个航班数据初步分析得到,着陆总重大于62 t、着陆温度小于32℃时,正常样本与QAR超限样本占比接近,表明环境因素并非该样本空间中QAR超限事件的主要因素.为进一步诊断,以超限事件发生率最大化为目标,以划分空间中包含的样本满足一定数量标准为约束,建立数学模型,并以黄金分割法为基础设计了算法,找出这些操作指标上区间的边界值,以此诊断可能触发该QAR超限事件的高风险区域,为飞行员模拟机针对性训练提供指导. 相似文献
946.
为了深入认识周向槽轴向位置对压气机失速机制的影响规律,针对某叶尖敏感的低速单转子压气机开展实验测量与数值模拟相结合的研究。实验与计算结果均表明,位于叶片弦长中部的周向单槽扩稳效果最好,而位于叶片前缘下游20%~30%轴向弦长位置的周向单槽扩稳效果最差。进一步分析了利用非定常、多通道计算模型获得的数值结果,发现对于光壁机匣和扩稳效果最好的周向单槽机匣,泄漏流与主流交界面在近失速工况下到达叶片前缘位置,压气机通过突尖型失速先兆进入失速状态;对于扩稳效果最差的周向单槽机匣,泄漏流与主流交界面在近失速工况下仍位于叶片通道内部距离叶片前缘20%的轴向弦长位置,压气机经历了由准模态型失速先兆向突尖型失速先兆转换的失速起始过程。 相似文献
947.
改善压气机端区流动的新方法——前缘边条叶片技术 总被引:1,自引:1,他引:0
针对压气机叶片进气存在端区附面层扭曲而造成局部大攻角问题,借鉴飞机边条翼理论,阐释了LESB(前缘边条叶片)概念,开发了对主叶片施加修型形成边条叶片的造型方法,从而形成LESB技术.为验证其技术效果,选取折转角为60°的NACA65扩压叶栅进行了LESB修型,在利用叶栅试验数据确认CFD模拟精度及掌握使用经验后,对主流区0°攻角、5°攻角带端区附面层扭曲来流条件下NACA65原型叶片及LESB流场进行了数值模拟,对其中流场结构、性能参数及作用机理进行了分析.结果表明:LESB技术能有效组织端区流场,改善压气机性能,15%叶高的LESB修型在0°攻角、5°攻角下改善区域分别可至30%和40%叶高. 相似文献
948.
卫星姿态控制系统容错控制综述 总被引:1,自引:0,他引:1
主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾。总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析。其中,卫星姿态系统的可重构性从重构目标和系统功能要求两方面进行分析;对单体卫星容错控制现状的介绍主要从自适应技术、滑模理论、预设性能、干扰观测器、故障估计观测器几个方面展开;卫星编队容错控制方法从独立容错、协同容错、拓扑重构和组成重构的角度进行阐述。最后进行总结,并展望了卫星姿态控制系统容错控制领域未来可能出现的新问题和研究思路。 相似文献
949.
论文论述了新升格本科院校面向应用人才培养模式下的信号与系统课程建设内容,介绍了在课程的教学资料建设、教学管理和应用、师资队伍建设、实践教学环节建设等方面所进行的有益探索和总结,对课程建设将来的规划工作提出了建议。 相似文献
950.
对低功率电弧加热发动机内的传热与流动过程进行了数值模拟研究,分别采用氮氢混合物模拟氨和肼作推进剂,计算获得了不同入口总压和弧电流的多种工况条件下发动机内温度和速度分布.结果表明,随着弧电流的增加,发动机出口处的温度、速度和比冲也随之增加;随着入口总压的增加,工作气体流量增加,发动机喷管出口处轴向速度增加.对NASA 1 k W级电弧加热发动机采用氮氢模拟肼作推进剂进行了数值模拟,模拟结果与文献报道的实验结果大体相符. 相似文献