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本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
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线性四元树表示图象的距离变换 总被引:1,自引:0,他引:1
二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。 相似文献
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电工纯铁DT2轭铁和铅黄铜HPb59—1隔板经表面镀镍,应用气体保护钎焊工艺,焊料HLAgCu30—52,厚0.12,装夹力0.98Mpa,无钎剂,钎焊温度730℃,保温13分钟,经100倍金相检验,焊缝宽度均匀、焊料扩散良好,拉力试验,拉拉强度在196N/mm~2以上。生产数万件,质量稳定。 相似文献
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“海响尾蛇”投入使用已有四年,它是舰载中程面空导弹中唯一具有反导弹能力的系统,因而现在它正开始新的应用.目前它有一种新的模块系统,因而其作战功能增强了,并适用于各种舰只.介绍模块式“海响尾蛇”的组成部分,以及红外差动跟踪(EDIR)型“海响尾蛇”的工作原理;最后提供导弹的基本数据. 相似文献
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针对某导弹包装箱的特点,利用CAE技术对导弹包装箱进行强度分析及结构优化设计,不但为设计人员制定设计方案提供了有效的理论依据,而且开阔了设计人员的设计思路,使导弹包装箱的最终设计不但满足设计要求,而且实现了结构、质量等参数的优化。 相似文献
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自由—自由结构振动模态的一阶导数 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。 相似文献
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美国的商业发射许可证制度 总被引:1,自引:0,他引:1
《外空条约》第6条规定:本条约各缔约国对本国在外层空间,包括月球与其他天体在内的活动应负国际责任,不论这类活动是由政府机构或是由非政府实体进行的。它并应负国际责任保证本国的活动符合本条约的规定。非政府实体在外层空间,包括月球与其他天体在内的活动,应经本条约有关缔约国批准并受其不断监督。国际组织在外层空间,包括月球与其他天体在内进行活动时,遵守本条约的责任应由该国际组织和参加该国际组织的本条约缔约国共同承担。为履行外空条约的上述规定,绝大多数空间国家均制订了相应的国内立法,对本国非政府实体从事空间… 相似文献