全文获取类型
收费全文 | 6974篇 |
免费 | 1077篇 |
国内免费 | 833篇 |
专业分类
航空 | 4780篇 |
航天技术 | 1699篇 |
综合类 | 753篇 |
航天 | 1652篇 |
出版年
2024年 | 60篇 |
2023年 | 251篇 |
2022年 | 332篇 |
2021年 | 440篇 |
2020年 | 435篇 |
2019年 | 481篇 |
2018年 | 356篇 |
2017年 | 417篇 |
2016年 | 430篇 |
2015年 | 351篇 |
2014年 | 319篇 |
2013年 | 332篇 |
2012年 | 381篇 |
2011年 | 391篇 |
2010年 | 324篇 |
2009年 | 371篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 346篇 |
2006年 | 336篇 |
2005年 | 256篇 |
2004年 | 211篇 |
2003年 | 223篇 |
2002年 | 178篇 |
2001年 | 200篇 |
2000年 | 149篇 |
1999年 | 115篇 |
1998年 | 132篇 |
1997年 | 94篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 79篇 |
1994年 | 76篇 |
1993年 | 69篇 |
1992年 | 75篇 |
1991年 | 71篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有8884条查询结果,搜索用时 437 毫秒
81.
82.
本文作者从自己教学的角度出发,介绍了<模拟电路>教学中的几种典型方法,并以具体实例辅以印证说明.以最终达到以点带面,提高教学质量和教学效果的目的. 相似文献
83.
研究了机动再入飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法.利用高斯方法解算出再入过程中飞行器需要的最小速度增量,将其转换成速度坐标系下需要的气动力,通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的,从而得到了一种预测制导方法.仿真显示,此算法简单,运算速度快,具有较高的落点精度,且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性. 相似文献
84.
85.
通过螺纹最佳和非最佳二组三针M值的测算,实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法,不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序,简便易行,特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。 相似文献
86.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
87.
刘运华 《北京航空航天大学学报》1990,(3):83-92
构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。 相似文献
88.
多协议多用户GPS/GSM监控系统网关的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在多协议、多用户GPS(Global Position System)/GSM(Global System for Mobile communications)监控系统中,网关的设计对系统的性能、可用性和可扩展性有重要作用.讨论了在网关设计中需要注意的几个关键问题:通过分析不同短消息服务器的接口协议,提出使用协议管理器实现多协议接入;给出了与用户系统的通信指令格式,并分析了地址的转换流程.最后剖析了用多线程方式和消息驱动实现这种系统的优点,并给出了一个具体实现的消息循环流程.实践证明这种设计是可靠高效的. 相似文献
89.
本文从一些经典公式出发,推导出新的寿命公式。另外,通过引入蠕变损伤特征参量的概念还导出类似的另一个蠕变寿命估算公式。所推导出两个公式在16MnR材料中得到较为成功的应用。 相似文献
90.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献