模型切换MRAS技术在感应电机速度辨识中的应用研究

通过分析现有基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和不足,提出一种基于滞环切换的MRAS方案辨识电机转速。理论和试验结果表明该方案具有良好的静、动态性能和较好的鲁棒性。     

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无电流传感器预测控制

针对永磁同步电机(PMSM)因过电压、过电流及误操作等容易造成电流传感器故障,影响PMSM的控制精度的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无电流传感器预测控制算法。对于PMSM,通常需要两个电流传感器来采集定子电流信息,所提方法通过扩展卡尔曼滤波估计定子电流代替电流传感器。通过基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无电流传感器预测控制算法与常规有电流传感器在线变速和变载仿真对比得到,所提方法具有和有电流传感器相同的控制性能。参数鲁棒性仿真表明,所提方法具有较强的参数鲁棒性,能够满足实际控制需要。     

一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法

研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。     

基于改进型MRAS无轴承异步电机矢量控制系统转速辨识研究

以改进电压模型转子磁链为基础,构建了无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统。MATLAB/Simulink仿真结果表明:与传统方法相比,所提出的改进电压模型转子磁链提高了转子磁链的观测精度;同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,在空载调速和加载情况下,辨识转速和实测转速具有很好的一致性,电机能够稳定悬浮运行,充分验证了所提方案的有效性。     

非定制超声波清洗机清洗效率提升方法

为提高非定制超声波清洗机金属零件清洗效率,在不对清洗机本身进行改造的前提下,根据超声波清洗的原理,以清洗介质、清洗温度、清洗时间及工作液面等工艺要素为分析对象,摸索有效的工艺方法和参数.同时,研究声场分布和声强衰减的基本规律,获得有利于声波传播的零件摆放方法,提高清洗效率.本文的研究为提升金属零件的超声波清洗效率提供了...     

当代反舰导弹面临的电子对抗挑战

简要叙述当代海战场中复杂电磁环境的构成.对反舰导弹面临的电子对抗威胁展开论述,重点分析先进传感器和海上电子战体系给反舰导弹带来的挑战.最后探讨了反舰导弹对抗电子战威胁的技术途径.     

振动传感器随机校准方法和正弦校准方法的比较

文章采用随机校准方法和正弦校准方法对可能存在问题的B&K某型号振动传感器进行了校准,分别从发现问题的能力、校准所需要的时间以及可操作性上对这两种校准方法进行了比较,并提出在校准振动传感器时将两种方法相结合的建议。     

提高航天器超声检漏灵敏度的方法研究

应用超声进行航天器舱体及管道系统检漏是一种可快速定位漏点的无损检测方法,从试验方法及信号处理上可以有效提高各种工况下的检漏灵敏度。文章对非接触超声检漏提高有效湍流强度增强超声信号和接触超声检漏改变信号带通频率这两种方法进行了试验研究。结果显示,采用这两种方法均能增强有效信号强度,提高检漏灵敏度。     

滚压强化表面状态特征的疲劳演化及抗疲劳机制研究进展

作为机械表面强化技术之一,滚压强化工艺能够有效提高材料的疲劳性能、耐磨损性能、耐腐蚀性能以及损伤容限性能,现已被应用于航空发动机叶片等的表面改性处理。首先,对滚压强化的基本原理及优点进行了介绍。其次,鉴于表面状态特征演化对疲劳性能的重要影响及越来越多的学者对此问题的重视与研究,分别综述了滚压强化工艺的表面状态特征（残余应力、显微硬度和微观组织）的疲劳演化、抗疲劳机制以及疲劳寿命预测方面的研究进展。然后,并与其他工艺的研究进展进行横向对比分析,总结了滚压强化工艺当前研究存在的不足。最后,对滚压强化工艺今后的研究内容与发展方向进行了展望。     

小管径超声波流量计去噪方法

超声波流量计中存在各种噪声,直接影响流量测量的精度。文章首先分析了小管径超声波流量计中噪声的来源,从实时性的角度出发,提出了一种直接对测量时间差进行去噪的方法,避免了对原始超声波信号进行采样、分析带来的实时性差的问题。针对随机噪声和声学噪声引起的时间差数据中的误差,以硬阈值小波滤波作为第一级滤波、中值加均值滤波为第二级滤波进行处理。通过流量测量实验,验证了去噪方法的有效性,结果表明,去噪后流量计的瞬时测量误差小于1%。