基于LED光源的运动式太阳模拟器控制系统

为了解决编码式太阳敏感器装星后现场的功能测试,研制了一种基于LED光源的运动式太阳模拟器,为该测试提供模拟的太阳光信号和太阳光矢量信号.基于太阳模拟器组成与工作原理,对光源辐亮度和矢量运动的控制系统进行研究.根据太阳光信号要求,通过光源选取与功率计算确定LED型号和个数,并采用压控恒流源驱动技术对光源辐亮度进行线性调节.根据太阳光矢量信号要求,通过负载扭矩与功率计算选取GUS-60型超声电机,采用16位绝对式编码器对运动角度进行测量,以数字信号处理器为主要器件对电机进行闭环反馈控制.测试结果表明,光源控制系统能够实现辐亮度在0～527.4W·m-2内线性可调,矢量运动装置在-15°～40°内的运动角度控制精度优于±0.01°,满足编码式太阳敏感器的测试要求.      

低频超声检测探头的研制

介绍了低频超声检测探头的结构，设计方法，制作工艺。对研制的探头性能指标进行了测量，指出了改进其性能还待研究的问题。     

超声滤时差法测安装过程中的螺栓应力

导出了超声波波速与螺栓轴向应力；三阶新颖性常数的关系，提出了用声时差法测螺栓应力，导出了声时差同应力的关系。利用声时差法测安装中过程中的螺栓应力可以克服偶合层不同的声时误差以及温度引起的长度伸缩和声速变化而导致的声时误差；提出并从实验数据算出一个只与材料有关，与螺栓的夹紧长度，直径以及总长无关的常数，使得测量和应力计算变得简单。     

实和换能器频谱及声场特性分析

本文从超声检测原理出发，针对超声检测中近场区内缺陷难以准确定量的问题，利用计算机数字信号处理技术，通过对不同换能器进行频谱分析，计算各换能器声轴线上声压分布曲线，并进行对比实验，探讨了超声检测中声轴线上声压分布的一般规律。为提高超声检测的可靠性，并最终解决上述问题提供了理论和实验依据。     

多光束干涉光超声检测探头的研究

本文根据超声引起激光的Ｄｏｐｐｌｅｒ效应的多光束干涉原理,设计了一种对速度敏感的激光超声检测探头,该探头调节方便、工作性能稳定、抗干扰性强,具有很强的实用价值。     

合成孔径雷达回波模拟方法研究

合成孔径雷达回波模拟技术在SAR系统的研制、SAR图像处理等方面具有十分重要的作用.目前对于SAR回波模拟技术的研究还不够深入.针对该问题开展SAR回波模拟方法研究,通过对合成孔径雷达基本原理的分析及回波信号数学模型的推导,提出了一种较为通用的合成孔径雷达回波模拟方法,根据该方法采用Matlab进行了不同类型SAR回波模拟仿真试验.试验结果表明:该方法适用于单点目标、多点目标、面目标、分布目标及真实场景等多种类型的SAR回波信号仿真,对SAR系统设计及性能分析具有重要的参考意义.     

环形阵列超声换能器的全聚焦成像方法及其应用

在检测高衰减的大厚度构件时,相控阵超声声束在非聚焦区域的声能量损失严重,采用线阵或矩阵超声换能器的检测精度和最大检测深度常难以满足要求。首先,建立了合成声束三维声场分布模型,分析了不同阵列超声换能器的空间声场能量分布特点,发现环阵超声换能器在相同聚焦深度处的声场特性更好,同时具有阵元数量少、声束焦斑沿轴线中心完全对称等特点。然后,建立了一种采用环阵超声换能器的全聚焦方法（TFM,Total Focusing Method）,并基于试样群速度测量结果对各向异性材料中的聚焦算法进行了优化。在这种方法中将所采集到的全矩阵数据沿换能器中心轴线进行重建,可实现沿深度方向的逐点无穷聚焦。最后,利用所研制的阵列超声C扫描自动检测系统对预埋有缺陷的3D打印钛合金试样进行了对比检测实验,结果表明采用全聚焦成像算法的环阵超声换能器能实现55 mm试样内部直径0.8 mm、深度5.0 mm平底孔和横孔缺陷的精确检测,相对于常规的动态聚焦算法有更高的检测信噪比和定量精度。     

高温合金小直径棒材超声检测新方法探讨

本文对直径小于１６ｍｍ的高温合金小直径棒材的检测方法进行了深入探讨,对爬波法和双晶轴向线聚焦法的探测结果进行了比较,指出双晶轴向线聚焦法是检测小直径棒材的有效方法。     

多向层合板中的脱层与超声检测成像

以碳纤维多向层合板结构的脱层现象为对象,本文解决了哪种情况是最有可能脱层,在什么临界条件容易出现脱层以及如何确定临界条件等问题.利用入射超声渡在碳纤维复合材料中产生的反射信息,分析反射回波的时间和回波幅频特性,利用坐标扫查器确定脱层方位,通过逐点扫描记录每一点声波特征,形成矩阵数据,绘成图像显示脱层区域的大小和方位,直观准确地再现了脱层的发生位置及大小.     

低成本自主移动机器人平台的构建技术

平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性.