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991.
针对多无人机协同执行目标攻击任务中任务和资源分配问题的需求和特点,考虑目标价值、弹药量限制及无人机载弹量、航程等约束条件,建立了多无人机协同任务和资源分配问题数学模型.开发了基于概率群集框架的协同任务和资源分配分布式优化求解算法,并采用启发式方法简化了问题求解,提高了求解效率.仿真结果表明:所提算法能以较高的效率得到问题的优化解,且可通过调整参数实现求解效率与解的质量之间的折中,适用性强. 相似文献
992.
文章给出了有理Bézier曲线各阶导矢的算子表示,并根据G1和G2连续条件,给出了两条邻接任意次有理Bézier曲线间G1和G2连续拼接充要条件的算子表示. 相似文献
993.
文章深入研究当前英语教育中面临的大学生跨文化交际能力普遍较低这一关键问题,细致分析其原因,并就如何全方位、多次层培养和提升大学生跨文化交际能力提出切实可行的有效方法和策略,为大学英语教学探索新的思路和模式。 相似文献
994.
995.
控制面间隙对非线性二元机翼气动弹性响应的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Theodorsen非定常气动力建立同时含有俯仰立方非线性和控制面间隙非线性二元机翼的运动方程,并以状态空间形式描述。基于状态依赖Riccati方程控制方法,设计了非线性颤振控制律。综合运用Runge-Kutta数值方法与Henon方法,研究了控制面间隙对系统开环/闭环响应的影响。其中Henon方法用以准确快速地确定间隙非线性的转折点,从而可以避免间隙非线性引起的数值不稳定现象。仿真结果显示,俯仰立方非线性可以使间隙非线性系统产生振幅稳定的极限环振荡;控制面间隙对开环响应的影响随着来流速度的升高而减弱;在速度较高的情况下,控制面间隙导致闭环系统响应产生过阻尼现象。 相似文献
996.
基于浸入式边界方法的二维结冰机翼的数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:0
应用浸入式边界方法模拟干净/结冰NACA0012翼形绕流问题.采用SIMPLEC方法离散求解二维不可压雷诺平均Navier-Stokes方程, 湍流模型采用一方程Spalart-Allmaras模型.计算结果与以往的实验结果吻合得很好, 证明了浸入式边界方法和所发展的程序的可靠性. 相似文献
997.
998.
机翼位置对复合式直升机旋翼-机翼干扰的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
复合式直升机受到了越来越多的关注,但其分析手段还较少.结合自由尾迹算法和涡格法,编制了针对复合式直升机旋翼-机翼升力系统的气动计算程序,对于旋翼和机翼间的气动干扰情况进行了分析.计算了不同前飞速度下机翼位置对旋翼-机翼气动干扰的影响.从计算结果可以发现,在高速情况下,除旋翼扭矩外,气动干扰对机翼位置不敏感;低速时的干扰情况较复杂,还需要进一步研究;在旋翼不对称涡系下,机翼升力不对称,会产生滚转力矩.这对复合式直升机的设计能起到一定的指导作用. 相似文献
999.
1000.