H∞控制理论在飞机阵风着陆控制中的应用

飞机在着陆过程中，极易受到阵风干扰，通过设计H∞状态反馈控制器，来迎制阵风干扰，并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明，所设计的飞机H∞状态反馈控制器能满足自动着陆要求，并且能有效地抑制阵风干扰和避免控制输入过大等问题。由于H∞控制理论自身的优点使其在阵风着陆控制中效果良好。     

H5飞机单发上升性能分析

通过理论分析和大量的计算，得出Ｈ５飞机起飞离地后，在一台发动机工作（单发）条件下上升的最小允许速度、保持单发上升所需的坡度和各种飞行条件对单发上升性能的影响。对飞行员正确处置单发状态具有重要的指导意义。     

复飞—进近着陆安全的最好防护

保证飞行安全、提高服务质量、争取航班正常是民航的中心任务。最关键的问题当然是飞行安全。虽然经航空界专家的研究 ,制定出了许多切实可行的安全条例、规章制度和防范措施 ,并取得了一定的成效 ,但每年仍有飞行事故和事故征候发生。据不完全统计 ,仅 1999年就发生灾难性事故 8起 ,对人民的生命和财产造成重大损失。其中 ,最为引人注意的是 ,相当一部分事故是人为因素造成的。为了保证飞行安全 ,减少人为因素发生的安全问题 ,这里着重就进近着陆中的安全防护作一点探讨。进近着陆中所发生的事故或事故征候 ,多发生在复杂气象中 ,并且相当…     

一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法

针对深空探测星际着陆过程中的自主导航问题,提出一种基于星表特征直线的着陆器位姿估计算法。该算法首先采用EDLine算法对着陆过程中所拍摄的图像进行特征直线提取;其次根据直线局部特征对特征直线进行匹配;之后利用至少3对已匹配的特征直线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后根据奇异值分解法得到着陆器位姿的候选解;最终通过最小二乘法从候选解中选取着陆器位置、姿态的唯一解。仿真结果表明:该算法可以快速估计着陆器位姿,且在高度为2 000 m时位置误差小于2 m、姿态误差小于0.10°。     

基于改进预测滤波的小天体精确着陆自主导航方法研究

针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在导航算法设计中,首先建立了小天体引力场模型,并建立了导航系统运动学模型,然后建立了基于惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的测量模型,结合扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法对非线性预测滤波(Nonlinear Predictive Filter, NPF)算法进行改进,在该导航算法下,对系统的可观性进行了分析。仿真结果表明:在引力不确定性引起的模型不准确度下,该方法可实时估计模型误差,在与EKF导航精度比较的基础上验证了改进的NPF算法的有效性和精确性。     

美国“好奇号”探测器登陆火星 已传回地表图像

2012年8月6日13时30分(美国东部时间6日1时30分),美国火星探测器"好奇号"按照原定计划,成功登陆火星。美国宇航局地面控制中心证实,探测器已经完成着落。探测器传回的信号可以看到火星地表及"好奇号"在地面上投下的影子。     

“奥德赛”火星探测器为好奇心号火星漫游车着陆作好准备

据Spacedaily网站2012年6月11日消息,NASA的“奥德赛”（Odyssey）火星探测器一个反作用轮的读数异常,但探测器仍然安全,于6月8日正式进入保护性待机模式。“奥德赛’’于2001年4月7日发射升空,当年10月24日抵达绕火星轨道;2002年2月开始执行科学任务,是迄今工作时间最长的火星探测器。NASA计划将“奥德赛”和“火星勘测轨道器”（MRO）用作信号中转站,为好奇心号火星漫游车在2012年8月登陆火星时传输信号。据该网站7月27日报道,“奥德赛”已成功调整了轨道位置,且工作状态良好。     

国外深空探测器着陆缓冲系统的特点和应用

主要介绍国外月球和行星探测器的着陆缓冲系统的特点与应用。着陆缓冲系统的基本类型包括软着陆机构、气囊缓冲装置和空中悬吊机结构。其中：软着陆机构由着陆架（腿）、缓冲器和展开锁定机构组成,具有质量较大,结构较简单、可靠的特点,在美国“勘测者”、“阿波罗”、“梦神”和苏联月球号等着陆器中得到了应用;气囊缓冲装置由气体发生器、气囊组件,以及缩回与展开机构组成,具有质量小、包装容积小和着陆稳定性好的特点,在美国“火星探路者”、“火星探测巡视器”,苏联早期月球号着陆器,以及欧洲“贝皮一哥伦布”水星探测器中得到了应用;空中悬吊机结构由空中悬吊机及其推进系统等组成,具有着陆速度低、冲击小和安全可靠的特点,在美国“火星科学实验室”的好奇心号巡视器上得到了应用。     

波音737-200双发涡扇短程运输机

波音737-200是美国波音公司为满足当时短程航线的需要而研制的双发涡扇短程运输机。该机能在未经铺筑的跑道或砂石跑道上起落。主要措施为:在前轮处装上碎石偏转挡板;主起落架两轮之间装上挡板保护导管与减震支柱;在进气口前下方安装一根喷气管,向下喷出从压气机引出的高压空气以破坏地面涡流,防止小石子被吸进发动机。