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991.
992.
采用新型驱动器的微位移工作台设计与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个高精度的微动工作台,该工作台以柔性铰链为弹性导轨,并采用了一种新型驱动器作为驱动元件,实现了较高的定位精度。同时对工作台的特性进行了实验和分析。 相似文献
993.
当今,大多数CNC系统尽管具有较高的功能化特征,但仍是一种非常刚性的系统。对用户、OEM、系统集成者来说,建立、维护和集成都是比较困难的。一种开放、柔性的新一代CNC系统,可以很好地解决这些问题。CNC系统将有更强的性能,其基础结构将趋向于高度柔性,完全对集成者开放。 相似文献
995.
惯性仪表(平台)的关键零件采用的数控加工中心技术已构成柔性系统,有五轴CNC加工中心、三坐标测量机、磨刀机、对刀仪、刀具、编程机、计算机DNC网络和柔性现代化加工厂主心。论文重点阐述了柔性加工在航天惯性平台加工中的技术思想、系统构成和建设、技术选型、精度标准、计算机补偿、在线检测、DNC四机联网等硬航环境保障等。加工系统实际的加工及测试精度达到4-6μm,开创了惯性仪表柔性加工的新模式。 相似文献
996.
997.
998.
分析航天工业面临的任务,参考国内外的发展数控技术和技术改造、设备更新过程,论证应用微电子技术提高加工设备的技术水平的重要性,设备更新要优先选用数控机床,把微电子技术应用于设备的技术改造应作为主要方向,要大力扶植FMC技术并起示范作用。 相似文献
999.
首先建立了采用任意浮动参考架时的柔性航天器动力学方程,然后选择连体坐标系为浮动参考架,解所得到的动力学方程的特征值问题,得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换,得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同,这时动力学方程中刚体运动和弹性运动已无惯性耦合。同时也和采用系统自由弹性模态不同,这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。 相似文献
1000.
本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法,其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率,而且可有效地克服数值积分病态的困难。文末一个空间四杆柔性机械臂的算例验证了这种建模方法的上述优点。 相似文献