一种非线性闭环多约束最优末制导律研究

针对复杂环境多约束条件下的飞行器末制导问题,提出了一种基于最优控制理论,同时考虑过程约束和终端约束的末制导律设计方法。首先,考虑终端位置、落角和过载需求,基于最优控制理论和Schwartz不等式,建立了过载指令表达式;然后,根据需要对其进行了简化处理,得到了便于应用的表达形式;接着,在建立飞行过载和导引头视角解析表达式并进行分析的基础上,设计了同时考虑过程约束和终端约束的制导参数设计策略;最后,开展了仿真分析,仿真结果表明,所提制导律在满足飞行过程和终端约束的同时,降低了飞行器飞行末段过载需求。     

表面张力贮箱的微重力实验验证--静平衡与重定位

新研制的表面张力贮箱保证在微重力或无重力环境下、在任何时候都能向系统提供不含气的推进剂，因而需要确定液体的空间分布以及在给定微重力加速度下的重定位过程，以便为贮箱的设计提供依据。为此，按照相似理论用缩比模型进行了一系列微重力落塔实验，然后根据测定的重定位时间计算出原型表面张力贮箱的重定位时间。     

卫星电子系统可靠性评估(Bayes方法)

用(α,β)作为元器件失效率的验前信息,由贝叶斯(Bayes)定理和矩法拟合逐级推断出几种常见结构形式下的指数寿命型系统可靠性置信下限近似解。这里的参数α,β宜由专家磋商法间接确定,从而避免了零次失效这一敏感问题的发生。本方法既可用于系统可靠性预计,也可用于可靠性评估,它曾在地球同步卫星和返回式卫星的可靠性评估中得到应用。实践表明它是一种可行的卫星电子系统可靠性评估方法。     

一种自整定模糊PID型控制器

摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。     

椭圆外切2n+1边形中切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用

本文给出椭圆外切2n 1边形中一类切顶线三角形有向面积的一个定值定理及其若干推论，其中包括射影几何中著名的Brisanchon定理在椭圆外切三角形中的情形。     

广义非阿基米德概率度量空间中一个不动点定理

本文给出广义非阿基米德概率度量空间中一个新的不动点定理,推进了Achari在文[1]中的结果。     

一个大挠度柱面弯曲板条的求解

本文应用付宝连的大挠度弯曲直梁的功的互等定理,求解一个柱面弯曲板条的挠曲面方程。     

变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究

针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型;在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律。仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致。     

稳恒磁场安培环路定理的论述与推导

稳恒磁场安培环路定理是磁场的重要场方程,它反映了磁场的涡旋性及磁场与电流的关系,给出通过电流的分布求解具有某种对称性系口均匀性磁场的途径.文中准确地叙述了磁场安培环路定理,并对该定理给出了详细准确的论证,它克服了一些〈大学物理〉教材中关于磁场安培环路定理叙述的不准确问题,并避免了由于环路定理叙述的不准确而造成求解由电流产生磁场的某些错误,对进一步认识和理解磁场的性质将有所帮助,也给出用矢量场分析磁场性质的一种方法.     

固体火箭发动机动力相似准则研究

本文以小发动机模拟大发动机为目标，探讨固体火箭发动机的动力相似准则，首先把动力相惟问题归结为燃烧室，喷管一体化流动的相似问题，通过对全三维Ｎ－Ｓ方程所进行的无量纲化分析，在几何相似的前提下，得到固体火箭发动机动力的流上似准则，再通过对控制方程的单值性条件所进行了无量纲化分析，得到了在初始状相似条件下的燃速相似准则；另外还得到了飞行条件相似、燃烧温度相似以及普朗特数相等。并进一步对这些准则进行了分析