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以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。 相似文献
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提出了RS系统码的一种变换域译码的算法,该算法不用球错误位置多项式的根和错误值,运算结构规则:用Groebner基理论分析证明了关键方程的解是在〈r=l-m意义下解集合M中的最小元素。 相似文献
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干涉SAR的相位展开算法 总被引:1,自引:0,他引:1
InSAR是从不同轨道收集同一区域的两幅SAR图像,然后根据上位差重建三维地形图像的成像雷达。因为相位差和地形高度之间有一定关系,因此按照相位差的分布,就能求出三维地形图。然而被测量的相位差是以20π弧度重叠的值,所以将其展开是十分必要的,而且利用这种算法的性能可控制测量精度。主要算法有Zebker提出的Branch Cut法,用这种算法测称之为“留数”的复数图像上的厅点,有必要解决其组合问题。本文讲究了以连接组合留数的线分总长度为标准,逐步改善其组合,并求出准最佳解的相位展开的计算方法。再用这处算法,根据观测卫星ERS-1(欧洲遥感卫星1号)的三个图像求出三维地形图,并且DEM(数字标高模型)进行了评价。其结果测量误差的标准偏差大约为30m,与DEM的精度一致。 相似文献
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大斜视角合成孔径雷达(SAR)成像可用于一些特定的应用场合,如提供与视看角有关的散射信息及重访所感兴趣的区域的场合。现有的SAR成像算法很难直接应用于大斜视角结构,这是因为在信号中的大的距离单元徒动及不可忽略的三次相位项。本文提出了一种改进的算法,称作时变步进变换算法,它采用不同的线性调频(Chirp)率对不同的子孔径中的信号进行去斜坡处理以缓解距离聚焦问题,子孔径之间的间隔也随去斜坡的线性调频率的变化而变化,且在聚焦过程中包括了不可忽视的的三次相位项。所提出的算法在大斜视角模式时性能优良,通过在斜视角增大时缩短子径长度,可使算法的性能几乎与斜视角无关。此外,所提出的算法对于多视处理与运动误差补偿也是灵活的。 相似文献
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86.
提出了RS系统码的一种变换域译码的算法,该算法不用求错误位置多项式的根和错误值,运算结构规则:用Grbner基理论分析证明了关键方程的解是在相似文献
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针对高超声速飞行器防御作战中目标运动规律的描述问题,提出一种基于经典和现代谱估计理论的弹道数据参数化分析和建模方法。该方法将弹道数据视作非平稳随机信号,研究其变化规律:首先,通过线性消势法消除信号的线性趋势,将其转变为平稳信号,以便于进行谱估计;然后,采用Welch算法给出大致的谱图,结合该谱图和改进的协方差法确定自回归参数模型的阶数,以避免模型阶数选择准则引起的不确定性问题;最终,给出弹道数据的参数化模型。仿真结果表明,使用本文算法建立的弹道数据参数化模型与动力学模型具有较高的一 致性。 相似文献
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预处理实时数字仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对半实物数字仿真的数学模型提出了一种预处理实时数字仿真方法。在保持原模型精度的基础上,该方法将在每帧内的数字仿真时间由作四次右函数计算的时间减少到作一次计算的时间。本文阐明了推导这种方法的思路、步骤,给出了误差估计并指出了这种方法计算的复杂性。 相似文献
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90.