全文获取类型
收费全文 | 3284篇 |
免费 | 548篇 |
国内免费 | 397篇 |
专业分类
航空 | 1972篇 |
航天技术 | 754篇 |
综合类 | 481篇 |
航天 | 1022篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 141篇 |
2022年 | 184篇 |
2021年 | 210篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 163篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 120篇 |
2016年 | 144篇 |
2015年 | 154篇 |
2014年 | 161篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 227篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 193篇 |
2007年 | 226篇 |
2006年 | 181篇 |
2005年 | 173篇 |
2004年 | 160篇 |
2003年 | 155篇 |
2002年 | 108篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有4229条查询结果,搜索用时 515 毫秒
671.
针对复杂气流扰动对无人机(UAV)航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制(LADRC)确定总体控制架构,设计扩张状态观测器(ESO)观测估计纵向高度通道和速度通道中存在的总扰动,在控制中引入扰动补偿,减小扰动对系统输出造成的影响。对UAV在飞行过程中存在的大气紊流扰动或离散突风等风干扰分析其功率谱密度,构造考虑风扰动对高度影响、时域响应特性和稳定裕度的综合目标函数,通过粒子群优化算法得到具有高精度、高抗干扰性能的控制器参数,优化中考虑风干扰的功率谱密度分布,减小了控制器参数设计的保守性。通过与常规比例-积分-微分(PID)控制器控制效果进行对比,说明基于线性自抗扰控制器的纵向高度控制的优异性能。 相似文献
672.
673.
共聚焦三维数据表面重建的一种反走样方法 总被引:2,自引:0,他引:2
用边界体素的集合表示物体表面,将边界体素作为点投影到屏幕上形成光照图像时,可能出现空洞和图像走样.改进了体素表面算法:用剖分立方体算法得到物体的边界体素集,然后用边界体素的中心点构造投影表面点,用脚印函数计算表面点对显示图像平面上像素的影响范围,以此值作为该像素的权值,形成最后的图像.这样,边界体素不是只投影到一个点上,而是有一个投影区域,从而避免空洞现象,并减轻走样现象.实验证明,该方法具有较快的表面重建速度,消除了空洞,改善了显示效果. 相似文献
674.
通信卫星的安全日益受到关注,利用通信卫星多波束天线的特性获得干扰信号的波达方向已成为干扰源定位的一种重要手段。本文简要介绍了测定向的体制,重点对空间谱估计中的MUSIC算法进行了探讨,结合星载多波束天线的模型对MUSIC算法进行了仿真验证。此外,明确了MUSIC算法在实际应用中需要解决的问题和相应可采取的措施。 相似文献
675.
根据曲面求交的基本原理,结合自适应理论,构造出了一种新的剖分算法。这种算法提高了曲面求交的精度和效率,简化了曲面求交算法的复杂性,同时有效地解决了曲面求交中的漏点漏线、自交等各种问题。 相似文献
676.
针对非合作交会与接近任务中近程导引段航天器的三维路径规划问题,提高其在多约束条件下的寻优性能,提出一种融合混沌映射、自适应随机动态扰动、随机探索机制以及反向学习策略的混合蝙蝠算法。首先,利用Circle混沌映射进行种群初始化,提高种群多样性;在全局搜索中引入自适应随机动态扰动系数,并在位置更新时进行位置限定,提高算法全局寻优的性能;在局部搜索中融入柯西分布的逆累积分布函数,避免算法进入局部最优。同时,引入分段随机的反向学习策略,进一步提高种群多样性,平衡全局寻优与局部探索的性能。然后,以基于升序排列的路径节点进行三次样条插值编码,构造躲避障碍物求解航天器三维路径的适应度函数,结合混合蝙蝠算法求得平滑路径曲线。最后,通过对比仿真表明了所提方法的最优路径次数较对比算法增加,最差路径次数减少,路径平均解减少。 相似文献
677.
678.
679.
研究飞机飞行锁机构中的接触力对于民用飞机飞行锁机构的设计具有重要意义。首先介绍飞行锁机构的功能和主要设计依据,阐明某民用飞机飞行锁机构的工作原理,并对其传力路径进行分析;然后采用工程算法、多刚体模型和多柔体模型三种计算方法计算飞行锁工作时曲柄与飞行锁摇臂之间的接触力;最后对三种计算方法进行对比,分析不同方法计算得到的接触力力值产生差异的原因。结果表明:多刚体模型计算值与工程算法计算值产生差异的主要原因是机构空行程导致的力臂变化,多柔体模型计算值与多刚体模型计算值产生差异的原因主要是受力过程中的结构变形。 相似文献
680.