应用于毫米波反射计的多项式校准方法

为了在毫米波波段准确测量波导器件的反射系数,提出了一种应用在反射系数测试前端(反射计)中的校准方法.该校准方法采用基于多项式的误差模型,使得每一个误差项的求解都转化成一个求解轨迹圆圆心的问题,同时不影响求解精度.采用一个滑动负载、一个滑动短路和一个短路器,在毫米波波段降低了对标准件理想程度的要求.实验中搭建了一个Ka波段的反射计,图解误差项的求解过程,分析了误差项的物理意义.把校准后的测量结果与商用矢量网络分析仪(VNA,Vector Network Analyzer)进行比较,吻合较好.同样比较了一组W波段反射计对波纹喇叭的测量结果,进一步验证了方法的合理性.      

总装材料对氦气吸附性能的试验研究

文章对卫星总装中所使用的部分吸附性材料进行了氦气吸附性能试验研究。通过试验及分析证明了所采用的吸附性材料对氦气的吸附很小,在采用累积法进行卫星检漏时,吸附性材料对检漏结果的影响可以忽略。     

德国真空检漏专家访问中国空间技术研究院

2008年11月26日,中国空间技术研究院通过智力引进渠道邀请德国在线质谱分析公司的Grotze Adolf博士来院访问。Grotze Adolf博士就质谱分析与检漏技术进行学术讲座,北京卫星环境工程研究所、     

两项计量标准中有关检定误差的分析与探讨

通过对JJG101-86《接触式干涉仪检定规程》和JJG53-86《0.2μm立式光学计检定规程》规定的接触式干涉仪和0.2μm立式光学计的示值检定误差分析及其两种仪器的精度构成,探讨了用3等量块代替2等量块对这两种仪器进行示值检定。     

提高电位计骨架表面处理质量的有效措施

电位计骨架在机加、表面处理的绝缘氧化及浸绝缘漆中,容易产生零件变形漆层“小漆瘤”、抗电试验易击穿等。 经过对工艺实践与质量控制,采取了针对性的措施,提高了产品合格率,较好地满足了设计要求。     

星载微波散射计模拟信号源技术

主要介绍了星载微波散射计接收的回波信号的特点和地球自转对回波信号的影响,以及在微波散射计的实验过程中,模拟回波信号的基本要求及具体的实施方法,最后给出了结论。     

An improved quaternion Gauss–Newton algorithm for attitude determination using magnetometer and accelerometer

For the vector attitude determination, the traditional optimal algorithms which are based on quaternion estimator(QUEST) measurement noise model are complicated for just two observations. In our application, the magnetometer and accelerometer are not two comparable kinds of sensors and both are not small field-of-view sensors as well. So in this paper a new unit measurement model is derived. According to the Wahba problem, the optimal weights for each measurement are obtained by the error variance researches. Then an improved quaternion Gauss–Newton method is presented and adopted to acquire attitude. Eventually, simulation results and experimental validation employed to test the proposed method demonstrate the usefulness of the improved algorithm.     

空间SSPR-R辅助上下床机器人结构设计与分析

空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。