协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。     

财务，走出“账房先生”的角色

长年的财务工作中,我注意到管理者们已较少关注用于会计目的的数据,公司对财务信息的要求也越来越倾向于诸如各项指标的分解下达和进度考核、各部门的贡献值、投资决策分析、未来的预测分析和应对措施等等。在以市场经济为主体的社会和以效益为中心的企业中,以“事后账务处理”为特点的传统财务管理已远远不能满足现实需求,财务职能必须适应时代新要求而调整扩充,关口前移,实现事前预测、事中监控、事后处理和分析的全过程管理。民用航空作为与世界政治经济形势息息相关的行业,其营运效益直接受社会发展态势所影响,作为航空公司的财务职能已…     

财务杠杆的使用条件研究及其与营业杠杆组合的效应分析

本文在阐述财务杠杆一般原理的基础上，对财务杠杆的使用条件进行了深入研究。结合量本利分析给出了财务杠杆所要求的最低生产规模。系统分析了财务杠杆和营业杠杆复合作用下股份盈利模型的使用条件及应用价值。     

EVA相关问题探讨

EVA作为一种炙手可热的新财务理念以其独特的优越性受到广泛关注.详尽阐述了EVA的概念,并着重从3个方面分析了它对传统财务管理的冲击,最后对其在中国和其它国家的应用及前景进行了探讨.     

国内要闻

▲6月1日,北京市人民政府口岸办公室副主任杨国栋代表首都精神文明建设委员会,向Ameco颁发“首都文明单位”奖牌和证书。▲6月2日,澳门国际机场联同特区政府多个部门进行了澳门国际机场迄今最大的一次搜救演习。▲6月2日,波音在北京与中国航空工业达成了价值约6亿美元的协议,根据协议,中国的航空工业将为波音生产民用飞机零部件。▲6月2日,北京首都国际机场股份有限公司和巴黎机场管理公司签署了一份新的顾问协议,旨在由巴黎机场管理公司提供专家服务,与首都机场一起针对2008年投入使用的新设施开展运行准备工作。▲6月3日,民航总局党委在…     

浅议高校反腐审计

高校腐败案件频发，已引起人们对高校腐败现象的广泛关注。遏制高校职务犯罪的发生已迫在眉睫。本文从阐述开展反腐败审计的必要性及可行性入手，提出建立反腐败审计工作制度及反腐败审计的预警机制，并运用经济指标评价体系对腐败行为进行监测的系列反腐败审计工作方法，力求打击腐败现象，防范新的腐败产生。     

可靠性工程师资格考试辅导教材之二—可靠性部门及可靠性工程师的角色和职责

组织是一个大群体，一个人在群体中扮演一个规定的角色，角色（role）是人们对某一单元中占特定位置的个体所期望的一套行为模式。可靠性部门及可靠性工程师要充分理解及支持组织的愿景、价值观、信念、战略，力争在自己工作范围内充分予以体现。     

我国上市公司并购的财务实证分析

自20世纪初至20世纪90年代，世界经济经历了横向并购，纵向并购，融资并购四次并购浪潮。目前“战略并购”亦渐成主流，伴随着经济全球化，国有改革，我国上市公司及其并购呈现出新的特点。今年，我国即将加入WTO，刚刚涉足市经济经济的企业又要面对国外大公司的挤压。作者试图从我国上市公司并购的新特点出发，通过剩余价值分析和资本结构理论发现我国上市公司并购中存在的问题。     

我国上市商业银行财务竞争力评价

为了对我国上市商业银行财务竞争力进行系统的综合评价,建立了包括资本状况、资产质量、盈利能力以及流动性在内的四个方面的指标体系。采用因子分析的方法,对我国18家上市商业银行财务竞争力进行了实证分析,并对其进行了排名,最后结合分析结果提出了提高银行财务竞争力的应对措施。