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针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50 ℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。 相似文献
112.
113.
114.
本文给出在光子-11号宇宙飞船上的微加速度测量的结果,此飞船准备用于失重条件下的科学实验和工艺动作。这些测量是通过一个微加速度测量系统Sinus-6k进行的。本文讨论了试验研究得到的数据的分析结果,并展望了一种更好的微加速度测量系统Sinus-15k,该系统是为将要在1999年夏季发射的光子-12宇宙飞船而设计的。 相似文献
115.
加速度计的一种校准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
于治会 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):22-32
本文介绍了有关冲击摆(单摆与复摆)的计算方法、产生加速度的原理、加速度的调整与测量方法及其误差分析。冲击摆是在工厂条件下校准加速度计算的一种装置。对于低于5000m/s^2的冲击加速度,其稳定性和精确度都很好,若加速度波形为半正弦波,其综合测量误差优于5%。 相似文献
116.
118.
119.
云山 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):15-18
介绍了一种低频光学加速度计,它可用于水电站的临视系统。采用光纤技术及干涉工艺,实现了应用所要求的高灵敏度。小型化的体积及简洁性的原理使用其非常适用于这一领域。 相似文献
120.
本文首先阐明了动基座重力梯度测量的重要意义,在分析了当前国内外动基座重力梯度仪研究现状的基础上,重点阐述了旋转加速度计重力梯度仪的测量机理,探讨了其中的一些关键技术和解决设想,同时就其自身特点提出了可能的应用领域。 相似文献