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本文介绍了一种卡尔曼滤波自适应算法,对光纤陀螺输出信号处理有一定效果,计算量在某些哗啦上可以接受。  相似文献   
288.
光纤寻北陀螺仪基座运动的补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
Lamp.  HA 《惯导与仪表》1998,(2):9-20
  相似文献   
289.
基于DSP的全数字闭环光纤陀螺   总被引:14,自引:2,他引:12  
介绍了一种采用DSP(Digital Signal Processor)技术实现的全数字闭环光纤陀螺.该闭环光纤陀螺采用以多功能集成光学器件为核心的全保偏结构,以方波为偏置调制,数字阶梯波反馈.文中对该闭环光纤陀螺的前置放大、信号检测、数字解调、数字滤波等部分进行了设计和实现,对采用DSP技术解决系统精度和实时性矛盾的方案进行了讨论,并对闭环光纤陀螺的性能和参数进行了理论分析和实验测试.测试结果表明系统达到了小于0.3/h的零漂和100×10-6的非线性度指标.  相似文献   
290.
沈廷祥 《推进技术》1986,7(5):75-76
一、概述弹载陀螺仪的启动方式有电动的、气动的等等.战术导弹,特别是战术反坦克导弹,体积小,重量轻,成本低,因此,不宜采用复杂的电路来驱动陀螺仪.近年来,许多国家尤其是美国积极研制火药燃气陀螺仪,动力源是微型发动机(或称燃气发生器).这种发动机具  相似文献   
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