陀螺仪运动的复杂性

建立了外环轴水平放置的重力对称陀螺仪的运动方程.并将陀螺仪转子的质心位置作为扰动, 在一定条件下, 首先研究了自由陀螺仪的运动, 并给出力学意义解释; 然后利用Melnikov方法和KAM理论研究了非自由陀螺仪的运动.研究结果表明: 在陀螺仪转子的质心与支架中心不重合且充分接近, 或陀螺仪能量充分大时, 陀螺仪的运动出现Smale马蹄意义下的混沌; 同时它的Hamiltonian流存在KAM不变环面和不变闭曲线.      

谐振陀螺及半球壳谐振子陀螺仪

阐述了一种无需高速转子和轴承支承的陀螺仪——谐振陀螺的发展过程。文中特别对近年来在战略武器研制中广受注意的新型半球壳谐振子陀螺仪(HRG)作了评价性的论述,并作为展开后续研究的开端。     

直管式科氏质量流量计的1种新型结构

叙述了1种直管式科氏质量流量计的新型双管结构。它克服了以往采用双检测管结构存在2管特性不一致而引入附加误差的缺点和单管结构存在壳体振动引起阻尼误差的缺点。文中对新结构的原理和具体实现方法作了详细介绍，并且新的双管结构已被实现，取得了很好的性能。     

压电振动陀螺仪输出误差等效电路的探讨

本文探讨了压电振动陀螺仪中成为输出误差的力系数的多余部分，输入输出之间的静电耦合电容，以及机械耦合引影响等的等效电路，也就是在振动陀螺仪输入角加速度对应的解调输出出中力系数的多余部分，以及输入输出之间的静电耦合电容产生输出误差，而且使其特性平衡。另外，大的机械耦合不仅产生输出误差，而且也带来灵敏度下降。文章对这些不利因素做了定量分析，说明了减轻了办法，指明了振动陀螺仪的设计要领。     

用三参数法设计平台稳定回路的理想特性

建立三参数法数学模型，有么寻找平台稳定回路的理想特性，改进了凭经验试凑的现用方法，并论述了该方法的推广应用。