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11.
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。 相似文献
12.
某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在运输时,外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响,对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力,论文首先建立了陀螺的离散动力学模型,通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应,并根据响应得到挠性结构的变形;然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系,进而获得接头挠性结构处的应力;最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g-180g。 相似文献
13.
14.
恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
15.
日本宇宙开发事业团(NASDA)的筑波空间中心研究所研制新一代的空间用光导纤维陀螺。这种光导纤维陀螺在火箭和卫星上都能使用。搭载在火箭上的惯性导航用陀螺和卫星姿态控制用陀螺,在测量角速度这点上是相同的,但在测量范围及精度要求上却有很大差别。姿态变化大的火箭用陀螺,要求具有测定角速度范围在±100度/秒限度内的能力。另外,测定精度最好是30分钟内漂移率为0.1~0.01度/时,使角速度具有重复性。 相似文献
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