空间绳系机器人抓捕非合作目标的质量特性参数辨识

针对空间绳系机器人抓捕非合作目标/空间垃圾后需要对其进行回收/拖曳的精确控制问题,提出了一种利用抓捕后保持阶段的振动特性辨识目标参数的方法。首先,根据质量特性参数辨识的需要,推导了系统的动力学模型。不同于以往将本体卫星和被抓捕目标简化为质点的动力学模型,本文针对任意的目标抓捕位置,在考虑重力梯度影响的基础上,利用拉格朗日法获得系统各广义坐标的动力学公式。然后,分析非合作目标和系绳在后抓捕保持阶段的姿态运动。最后,在非合作目标与本体卫星没有任何信息交互的情况下,利用后抓捕阶段目标卫星和系绳特有的振动,并使用具有鲁棒性可遗忘因子的递推最小二乘法,提出了包括转动惯量和质心到任意抓捕点距离在内的质量特性参数辨识算法。     

多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用

针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯（LG）节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。     

跑道污染对飞机地面安全的影响分析

<正> 飞机起飞、滑行和着陆阶段为航空事故高发阶段,而飞机地面运行事故中超过50%的事故发生在受污染的跑道。保障飞机地面运行安全,必须充分重视跑道污染对飞机安全的影响。飞机在滑行、起飞和着陆阶段容易发生航空事故。按照对1991—2000年全球商用喷气飞机航空事故和死亡事故发生的飞行阶段统计结果,发生在滑行、起飞和着陆阶段的事故占总数的百分比高达64%,而死亡事故占死亡事故总数的10%(见表1)。     

乌鲁木齐机场导航无线遥控集中监控系统升级改造工程通过验收

经过近20天的紧张安装调试,乌鲁木齐机场导航无线遥控集中监控系统CMS-2设备顺利竣工并通过了工程验收。2007年12月7日,新疆空管局领导、通信总站领导及安全技术部门领导一行对这套系统进行了工程验收。     

CCD相机调试和质量评估中MTF测量的一些体会

CCD是采样器件,不能按照严格理论测量MTF,但光学遥感中仍采用调制度测量作为像质评价尤其是相机调试的重要手段。文中先用简单易理解的方法演算CCD(几何尺寸)正弦波调制度为基础,讨论矩形靶标调制度与正弦靶标区别,靶标相位误差对测量的影响并指出采用测量最大调制度及其技术措施的方法。     

中国载人飞船的进展简况

1 前言 □□中国是继苏联/俄罗斯和美国之后世界上第3个自主发展载人航天技术的国家。 1967～1968年，中国就开始研究载人飞船技术，并进行了一种载人飞船的总体方案论证。该飞船计划虽在以后的七八年间取得不少预研成果，但终因当时条件不成熟和国家决定把航天技术领域的力量集中到发展急用、实用的应用卫星上来而被撤消。 1986年，中国制定了跟踪世界高技术前沿的《高技术研究发展概要》（即“863”计划）。根据“863”计划的安排，中国航天技术界围绕性能先进的大型运载火箭天地往返系统、载人空间站及其应用这两大主题进行了深入研究，…     

基于Wiener过程的发动机多阶段剩余寿命预测

针对现阶段发动机的寿命预测研究没有考虑到非线性与多阶段的问题,提出了基于多阶段非线性Wiener过程的航空发动机实时剩余寿命预测的方法。该方法融合了同类型发动机的历史性能退化监测数据与个体发动机的实时监测数据。首先,考虑了发动机性能退化非线性的特点,并采用多阶段Wiener过程建立发动机的性能退化模型。然后,根据发动机的历史性能监测数据,利用极大似然估计和一维搜索方法进行参数先验分布的估计。再次,在先验分布和个体发动机的退化数据的基础上,用贝叶斯方法对参数分布更新。最后,得到个体发动机剩余寿命的实时预测值。通过实例验证本文方法预测的准确性。      

某型随动系统传动链结构刚度问题研究备

在某型随动系统调试过程中,系统终端负载的高低指向角出现震荡现象．经分析,高低传动链路结构刚度不足导致了终端负载的高低指向角震荡．本文对该系统的高低传动链路结构刚度进行了分析研究工作,并给出了优化方案．     

BAE系统公司计划试射先进精确杀伤性武器系统Ⅱ火箭弹

BAE系统公司计划在2009年最后阶段试验中从无人机上试射先进精确杀伤性武器系统Ⅱ（APKWSⅡ）激光制导火箭弹。     

世界首颗太阳帆卫星即将升空

世界上第一个以太阳帆为推进系统的航天器——“宇宙1号”正在紧锣密鼓地准备，现已进入总装、测试阶段。初步计划于2005年3月1日发射。