基于RISC-V微处理器的软硬件调试方法研究与实现

良好、完备的调试接口不但可以加快星上软件的开发速度,也为在轨编程提供有效的解决方法。文章在分析比较硬件、软件、软硬件结合3种调试方式的基础上,提出一种基于RISC-V (第五代精简指令集)调试机制的软硬件相结合的调试方法,利用RISC-V微处理器提供的DM机制进行调试、仿真设计;采用GDB调试工具、 TCP/IP协议、 JTAG协议等,结合DM机制完成软硬件调试。     

气氦制冷系统螺杆压缩机的研制

文章介绍了载人航天空间环境模拟器气氦制冷系统中氦气螺杆压缩机的设计、制造、调试等过程,并且说明了它具备的特点。     

世界首颗太阳帆卫星即将升空

世界上第一个以太阳帆为推进系统的航天器——“宇宙1号”正在紧锣密鼓地准备，现已进入总装、测试阶段。初步计划于2005年3月1日发射。     

中国新一代越野车—“勇士”吉普车

2005年5月23日，北京吉普汽车有限公司宣布：由该公司自主开发的拥有完全自主知识产权、冠名为“勇士”的0．5吨／0．75吨级战地越野车的设计研制工程已经获得成功，其正样车已通过评审，开始转入批量生产前的全面生产准备阶段，计划于2005年投产。     

中国载人飞船的进展简况

1 前言 □□中国是继苏联/俄罗斯和美国之后世界上第3个自主发展载人航天技术的国家。 1967～1968年，中国就开始研究载人飞船技术，并进行了一种载人飞船的总体方案论证。该飞船计划虽在以后的七八年间取得不少预研成果，但终因当时条件不成熟和国家决定把航天技术领域的力量集中到发展急用、实用的应用卫星上来而被撤消。 1986年，中国制定了跟踪世界高技术前沿的《高技术研究发展概要》（即“863”计划）。根据“863”计划的安排，中国航天技术界围绕性能先进的大型运载火箭天地往返系统、载人空间站及其应用这两大主题进行了深入研究，…     

航电分系统检查软件的设计与开发

在航电系统调试、互联、综合试验等过程中，对各分系统间的通信情况进行检查，对故障进行定位是至关重要的。结合某型飞机航电系统的研制实践，介绍了对航电分系统进行检查的软件的设计和开发。     

一种用于变环境数据的可靠性增长分析模型

 提出了一种综合评估模型,考虑不同试验环境对产品的影响而引入环境折合系数的概念,从而将不同试验条件下的数据折合到相同试验条件下,然后利用折合后的数据再进行可靠性增长分析。最后,通过工程实例证明了该模型的工程实用性。     

工业动态

<正>中国首款电动载人飞机获型号审定2月6日,我国首款拥有自主知识产权的电动载人飞机——RX1E锐翔双座电动轻型飞机获得中国民航总局的型号合格审定,将进入批量生产阶段。据介绍,这款轻型运动飞机采用全碳纤维复合材料结构机体,以锂电池为能源,每充电1.5小时可飞行45~60分钟,最大巡航时速可达150公里,最高升空距离3000米,最大起飞重量约500千克。中国首次向俄出口国产飞机近日,中国哈尔滨飞机公司与俄罗斯FLY航空公司签定了4架运-12系列飞机出口协议,这将是中国国产飞机首次进入俄罗斯航空市场。运-12是哈     

压气机试验器二级增速装置设计与试验验证

针对压气机试验器受转速限制无法满足新型压气机试验的需求,设计了一种置于试验器传动轴系与试验件输入轴之间的增速装置。该增速装置可在压气机全转速范围内稳定运行,并利用隔热、冷却等方式能在试验件高温排气条件下有效保证内部传动组件处于要求工况。在增速装置设计过程中,还利用实体建模和结构仿真分析了箱体的受力变形和应力,从理论上确保了箱体设计安全可行。试验调试过程中,该增速装置运行良好,传动平稳,满足试验要求。     

基于特征重用和语义聚合的SAR图像舰船目标检测

针对单阶段算法SSD(Single Shot Detector)检测SAR图像舰船目标时特征利用率不高的问题,提出了基于特征重用和语义聚合的SAR图像舰船目标检测算法。该算法主要包括特征重用算法和语义聚合算法。在SSD检测算法的网络模型中,针对用于目标预测的前端网络进行了改进,通过提出的特征重用算法,将特征图按照通道分成2部分:一部分被卷积处理进行参数学习;另一部分经过池化之后,采用拼接的方式重新利用,可以在进行参数学习的同时,减小参数量和计算量。通过提出的语义聚合算法,将前端网络中位置信息丰富的底层特征和语义信息丰富的高层特征进行融合,提高了区分和定位舰船目标的能力。同时,还根据数据集SSDD中舰船目标尺寸和长宽比的分布情况,减小了锚框的尺寸,增大了锚框的长宽比,使产生的锚框更符合舰船目标特点。实验结果显示,检测准确率在数据集SSDD上从77.81%提升到81.43%,而增加的计算量不显著(平均处理时间从17 ms增加到23 ms)。