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401.
402.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
403.
含硼富燃固体推进剂药浆粘度调节 总被引:13,自引:1,他引:13
介绍了硼、AP包覆硼和HTPB胶混合过程中粘度随时间变化情况;讨论了镁粉、键合剂对含硼富燃固体推剂药浆粘度的影响。进行了一系列的试验处理,降低了含硼富燃固体推进剂药浆粘度,使含硼富燃固体推进剂浇注工艺获得成功。 相似文献
404.
抢渡长江模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本模型对抢渡长江问题的研究 ,根据江面水流速度的各种情况 ,给出了若干个抢渡长江的模型 ,根据问题中所提供的具体数据 ,利用Mathematica对数值问题解的精确性、正确性、有效性 ,得出在各种情况下渡过长江所需的最小时间Tmin。首先给了长江流速呈离散分布 ,且游泳者的速度大小不变 (方向可变 )的情况下从起点游到终点所需时间的模型 ,模型如下 :MinT(d) =2×t1+t2s.t.v2 x1+v2 y1=v2v2 x2 +v2 y2 =v2(vx1+1.4 7)×t1=d(vx2 +2 .11)×t2 =10 0 0 - 2×dvy1×t1=2 0 0vy2 ×t2 =76 0t1>0 ,t2 >0 ,vx1<0 ,vx2 <0 ,vy1>0 ,vy2 >00 0 ,t2 >0 ,vx1<0 ,vx2 <0 ,vy1>0 ,vy2 >00