基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

一架歼七E型飞机调锥系统故障分析

通过对一架歼七E型飞机调锥系统故障现象的剖极及危害的认识，对其故障进行了深入的分析，提出了防范此类故障的预防措施。     

轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台设计与优化

为了解航空发动机双转子的动力学特性，搭建了轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台，其主要包括高速电机、 低压转子、高压转子、模拟盘、支架、齿轮箱、基座等。采用有限元法和变换哈默斯利算法相结合的联合仿真方法，对试验台进行了 临界转速的计算及优化；计算了双转子系统的稳态不平衡响应，分析了临界转速变化对转子系统振动特性的影响。结果表明：优 化后试验台前4阶临界转速与原型机实测临界转速的误差在5%以内，试验台能较好的模拟原型机动力学特性；优化后各轴承处 最大响应幅值中的最大值明显减小，试验台具有良好的振动特性。     

供暖系统运行调节经济分析

本文阐述了同一热水供暖系统,运行参数相同,采用不同的调节方法,耗水、耗煤费用基本相同,但运行费用中其耗电费用却截然不同,提醒我们在能源紧张的今天,应在节能、经济方面值得深思。     

自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

针对机动目标的末制导拦截问题，设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先，分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题，进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次，设计了一种对目标机动上界的自适应估计，提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后，基于Lyapunov稳定性理论，证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零，并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子，是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标，同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比，拦截时间更短，终端攻击角度精度更高，导弹机动消耗的能量更少。     

基于PXI总线的姿态角变换器高精密测试系统设计CSCD

为了验证遥测系统姿态角变换器的功能可靠性,研制了一种基于PXI总线的高精密测试系统。姿态角变换器高精密测试系统以PXI的模块化设计为平台,各功能模块板卡即插即拔,增强了硬件上的可扩展性;整个测试台为一体式设计,内嵌显示器。软件设计中采用针对测试系统的开发软件Lab Windows/CVI,采用C语言进行编写,为了充分利用系统资源,采用多线程技术,通过软定时器来控制各个线程的运行和停止,并实时刷新显示数据。实际测试结果验证了设计的可行性。     

某型飞机滑油油量表指示误差大修理技术研究

针对某型飞机滑油油量表指示误差大的故障,分析了油量测量系统的原理和飞机姿态干扰机理,研究了故障发生的原因,制定了相应的维修和排除方法,提高了飞机使用的可靠性,为类似故障排除工作提供借鉴.     

3种气动弹性状态空间建模方法的对比

研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法.用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点.在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;在MA法的研究中,讨论了建模的特点.最后,系统对比了3种建模方法的建模效果及使用原则,为这些方法的工程应用提供参考.仿真计算结果表明,MS法建立的模型阶数低、精度适中且使用方便,是比较好的方法,而MA法建立的模型频响特性与参考结果最为接近.     

电力负荷管理与控制系统

在电力负荷管理系统硬件的设计与实现中，着重介绍系统的两个关键部件、并路器和多路转换器，对系统数据采集编程，除介绍编程方法，利用的资源等外，还提出了远程数据采集处理后和计算机局域网联接的方法，简易可靠的镜象拷贝方法，以及提高软件运行可靠性的措施等。所研究的系统已交付抚顺电业局使用，实际运行表明，性能稳定，工作可靠，达到了预期的指标要求。     

集中式空调系统空气净化方法浅析

近几年，作为室内环境温度调节的高效、节能的集中式空调系统普遍应用于各类建筑物中，它逐步取代了室内窗式和挂式空调机。集中式空调系统的投入使用，给人们的工作、生活、娱乐营造了美好和舒适的环境。