实时语音数据在IP网络中传输的QoS保障

对于在采用IP分组交换协议的网络中传输实时性要求较高的语音数据的原理和有保障QoS的实现方式做了分析,主要针对目前被认可的对网络传输提供QoS服务的模式及相关协议,包括综合服务模式及实现的资源预留协议(RSVP)和区分服务模式进行了分析和论证,并根据实时语音数据的性质提出了不同的协议在不同网域中的实时语音数据传输的实现方式。引入了在现有网络条件下如何实现对实时语音数据的传输提供良好的端到端QoS服务的综合方案。     

GPWS方式2数学模型的建立

在研究了机载语音近地警告系统(GPWS)的基础上,建立了方式2的数学模型,弥补了在研究GPWS系统时没有数学模型的不足。方式2的警戒与警告具有特殊性,警戒区是实边界,具有确定的函数关系;警告区是虚边界,函数不确定,是由程序根据时间数据和高度数据自动判断的。该数学模型对加深语音警告系统的理解、培训、开发以及维护提供了一个新的视角。     

计算机辅助制定劳动定额分类编码系统的结构设计

应用计算机技术,实行计算机辅助制定劳动定额,已成为解决传统手工制定劳动定额效率低、误差大等问题的有效途径。本文就计算机辅助制定劳动定额分类编码系统的结构设计、应具有的特点进行了一些初步探讨。     

全生命周期医疗设备管理系统的设计与实现

论文基于全生命周期的思想，从医疗设备的计划、采购、使用到最终的报废四个方面构建一个全生命周期的医疗设备管理系统；通过严格规范的编码方法对设备做到唯一性，从而实现生命周期中信息的一致性、全面性及可追溯性。     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。      

一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法

地磁匹配导航技术是一种重要的辅助导航制导方法，地磁基准图的构建精度对地磁匹配制导的精准度起着决定性作用。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际地磁匹配导航需求的问题，提出了一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法。首先，利用卷积层提取低分辨率基准图中的特征图像块；然后，利用基于学习的阈值收缩算法（LISTA）实现图像块的稀疏表示；最后，利用三通道的地磁信息得到重建后的高分辨率基准图。实验结果表明:所提方法对地磁基准图具有更高的构建精度，同时对噪声有更好的鲁棒性，各种客观评价指标均高于现有的超分辨率重建方法。