带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

周边军情

日本。2006年3月，日本和美国对联合导弹防御计划中的部分新技术进行首次联合试验，这些技术由日本开发，将用于先进拦截器。此次试验在夏威夷展开，导弹从美国“伊利湖”号驱逐舰上点火，主要试验整流罩的效能。整流罩和红外传感器适用于将要部署在“宙斯盾”驱逐舰上的更大型改良版SM-3拦截器。     

76°/40°双三角翼前缘涡破裂及其控制实验研究

流动显示结果表明,喷流能有效地推迟双三角翼前缘涡的破裂,且随着攻角的增大,前缘涡破裂位置逐渐推后,喷流极大地改善了大攻角情况下前缘涡的非对称破裂特性,能有效地克服可能出现的机翼的"摇滚"现象.另外,后缘喷流可以减弱乃至消除前缘涡混掺现象的发生,进而有利于飞行器的操纵.     

刚性方程的二阶Gear方法的注记

构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。     

日本ETS6型试验技术卫星与美国通信卫星的比较

日本已发射5颗CS系列通信卫星,所用通信设备共有5种。前几种由美国制造,后几种由日本电话电报公司研制生产。 CS系列通信卫星的通信设备所用波段有C波段(6～4千兆赫)和Ka波段(30～20千兆赫)两种。世界各国采用K波段中的Ku波段(14～11千兆赫),但日本已将该波段用于地面通信,因此迫切需要开发频率更高的Ka波段的通信设备。频率越高,电波传输的信息越多,但需     

太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

航天器舷窗玻璃的强度检验方法和寿命预测

以断裂力学为基础,结合热钢化玻璃应力分布的特点,首次提出了热钢化玻璃的检验试验和寿命预测方法,为热钢化舷窗玻璃的强度检验提供了理论基础。分析示例的计算表明,即使通过相同的检验应力,在不同的使用环境中允许的使用应力是不同的;不同环境下,同样的使用应力,玻璃的使用寿命相差很大。     

"实践"系列科学试验卫星

要想提高航天技术水平,在太空进行空间物理探测和新技术试验是必不可少的,中国"实践"系列卫星肩负着这两重使命.     

微小卫星反卫星武器的战略走势及关键技术

1 前言 □□发展动能反卫星武器曾经是美国反卫星技术发展的主要战略思路,但激光武器、大功率微波武器和粒子束武器始终处于试验阶段.进入21世纪以来,美国利用反导技术和微小卫星技术进行了一系列试验,逐渐勾画出反卫星技术的全新发展战略思路与走势.     

实验卫星系统-11首次通过关键性系列试验

据2005年9月9日报道，美国空军实验卫星系统-11（XSS-11）成功完成了一系列轨道交会机动。试验都是围绕着“人牛怪”（Minotaur）火箭（该火箭在4月发射了XSS-11卫星）抛掉的上面级进行的。该项目经理称，7月末XSS-11卫星首次在距离Minotaur火箭上面级1．6km的位置与其进行交会，此后又进行了几次交会，以后的交会距离最近将达到0．5km。