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931.
932.
933.
在空间非合作目标捕获任务中,从传感器数据中识别出目标表面的可抓取结构是一个有待解决的问题。以卫星点云数据集作为对象,对4种基于神经网络算法(PointNet、PointNet++、SPLATNet和SO-Net)在卫星结构分割识别任务中的性能进行了比较分析。为了能够更好地测试算法性能,基于NASA在线数据库构建了训练测试数据集,并给出一种点云数据的快速构建方法。使用该方法,可以实现成批量地生成点云数据。仿真测试结果显示:PointNet++在卫星完整点云数据集和非完整点云数据上的分割准确率都是最高,并且分割效果也优于其他算法。 相似文献
935.
设计了一种由3个同心开口环构成的用于特高频(Ultra?high frequency,UHF)射频识别(Radio frequency identification,RFID)标签的小型化天线.该天线包括1个外部由传统开口环谐振器(Split?ring resonator,SRR)天线改进而成的短路环和1个SRR型加载... 相似文献
936.
本文介绍了激光陀螺中两咱反向传播行波之间的模式耦合及其向量分析方法,给出了闭锁阈值的工程计算公式。针对我国研制RLG的需要,尤其是对引进的俄罗RLG,文瞌 偏频机构,并采用数字信号处理技术以减小随机噪声。 相似文献
937.
基于先验门限优化准则的探测阈值自适应选择 总被引:1,自引:0,他引:1
针对 2维测量和 4 -sigma确认门 ,把先验检测门限优化准则和修正 Riccati方程的解析近似表示相结合 ,得到了在瑞利起伏环境下使跟踪性能优化的信号探测阈值解析表示式 ,从而使在线求解自适应信号探测阈值能比较容易地实现。通过研究和仿真发现 :在滤波稳定阶段 ,本文给出的自适应信号检测门限方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ;基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,对 2维测量和 4 -sigma确认门 ,该门限为 1 .57 相似文献
938.
在考虑判决阈值的衰落时间和噪声特性对光接收机性能的影响后,提出了一种分析突发模式光接收机误码性能的综合模型,并分析了与传统的交流耦合光接收机相比较时,突发模式光接收机的灵敏度损失. 相似文献
939.
提出了工业产品的数字化实体概念,指出了数字化实体制造良好的应用前景.讨论了工业产品数字化实体制造实现的关键技术及其现状,分析了目前存在的主要问题,最后介绍了作者在数字化实体制造方面的实践情况. 相似文献
940.
大气环境监测卫星装载大气探测激光雷达(ACDL),以主动激光作为工作介质,产品使用特性特殊,对整星装配、总装和测试(AIT)过程各环节风险控制提出了很高要求。文章通过ACDL工作原理及特点分析,分类梳理了其关键使用特性,基于使用特性识别了整星级AIT过程风险项目,重点论述了总装、测试、试验及发射等AIT全流程关键环节风险控制措施及工程验证情况。实践结果表明:基于产品关键使用特性的整星AIT过程风险识别与控制措施有效,相关方法可为其他星载激光系统参考借鉴。 相似文献