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基于图像骨架和贪婪算法的无人机航路规划 总被引:2,自引:2,他引:0
针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统的人工势场法进行改进,提出基于图像骨架和贪婪算法的航路规划方法.对可飞区域提取图像骨架生成赋权图,采用Dijkstra方法搜索最小代价路径实现航路初规划;提出了曲率可控的贪婪算法对初规划结果进行优化,使最终的路径同时满足最小转弯半径和最短航程的要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法. 相似文献
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杜蓓 《西安航空技术高等专科学校学报》2009,27(4)
短时记忆位于记忆的第二阶段,又被称作信息加工处理阶段.了解并遵循短时记忆的规律对于提高英语听力理解能力至关重要.笔者将同一节听力课的两套教案作为案例进行对比分析,就如何在听力教学中运用短时记忆规律提高英语听力理解能力进行了探讨,提出了加强语言训练、扩充句法知识等提高听力水平的途径. 相似文献
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自然语言驱动的智能工作流引擎设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种由自然语言驱动的智能工作流引擎,重点讨论了该引擎的模型设计与实现技术.通过对自然语言的理解来分析工作流的流向,从而代替机械的规则和人工的干预,使工作流的运转更符合日常的办公方式,提高了工作流系统的智能性、实用性和可扩展性.本系统在试运行期间效果良好,证实了系统的可行性. 相似文献
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电动飞机作为未来绿色航空的发展方向,引起了各国的广泛关注。电动飞机大多采用大展弦比气动布局,在飞行中机翼弹性变形较大,风洞试验测试的焦点结果不能较好地反映实际飞行要求。为了确定轻型电动飞机的重心范围以及得到飞行中准确的焦点位置,以某型碳纤维复合材料电动飞机为例,建立定常直线平飞和定常盘旋机动飞行的数学模型;基于盘旋机动飞行试验获得测试数据,采用物理解算法辨识得到实际飞行的焦点,并与风洞试验测得的焦点位置进行对比。结果表明:盘旋机动飞行试验辨识的飞机焦点位置要比风洞试验的结果靠前;对于展弦比较大且采用大量复合材料的电动飞机而言,在飞行过程中实际焦点位置与风洞试验结果有一定的差距,采用物理解算法辨识得到的焦点位置更接近于实际状态。 相似文献
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殷恒光 《中国民航学院学报》2002,20(5):44-48
从心理语言学研究理论出发,把对交际心理过程的讨论限定在与听力活动有关的解码、理解和反馈阶段,同时提出了平时知识积累和语言技能的重要性,并在不同的阶段提出了一些听力解题方法,还论及了一些话题和场景的标志性词语,以及对话中第二说话者的重要性等。 相似文献