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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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概述了特性分类的作用 ,介绍了航天型号产品特性分类工作的基本现状 ,分析了存在的问题 ,并结合产品设计过程中特性分类的实际问题提出了做好特性分类的几点建议。 相似文献
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腔体滤波器与低气压放电 总被引:1,自引:0,他引:1
应用气体放电基本原理,结合滤波器的实际试验和机械结构,论述了滤波器低气压放电的有关因素,并为微波滤波器的设计给出了一些有用的参数。 相似文献
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航天器回收用静压高度控制器的研制 总被引:2,自引:1,他引:1
静压高度控制器是载人飞船启动回收着陆系统的关键部件,也是返回式卫星和其它航天器回收系统启动信号的一种方式,其经受恶劣环境,性能、要求高。静压高度控制器又分为膜盒式和硅压力式,文章主要论述了硅压力静压高度控制器在回收系统中的作用,主要介绍了它的工作原理和组成,研制中解决的电路、结构及可靠性方面的问题,并给出了试验结果和研制结论。 相似文献
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曹亮 《世界航空航天博览》2005,(5):90-97
苏联究竟是如何继美国之后第二个跨进核大门的?以往人们对此知之甚少,且猜测甚多。直到最近几年,新的一些回忆录和首次允许披露有关苏联发展研究原子弹、氢弹的详细报告,才使人们真正知道了苏联成为世界四大核巨头之一的最初关健几步是如何迈出的。 相似文献
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