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961.
962.
随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树(Bidirectional RTT)的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。 相似文献
963.
由于石油和天然气在集输过程中含有大量腐蚀成分,会对集输管道造成腐蚀形成穿孔、凹槽等缺陷,为了保证集输管道的安全,需要对腐蚀缺陷进行检测。本文运用远场涡流检测原理,建立了基于集输管道的远场涡流仿真模型,通过管道缺陷对磁感应强度轴向分量幅值和相位的影响进行分析,得出了管道内壁缺陷的深度与对应检测信号的关系,解决了对缺陷深度的定量测量问题。 相似文献
964.
为解决多型号惯导测试自动化程度低、装备利用率低、数据准确性缺保障、高成本、故障诊断可靠性不足等重大技术难点,针对捷联惯导测试装备中的信号处理技术的研究和应用,以工控为平台,自主研制采集卡和信号调理单元实现了多类型信号隔离采集在0.5%以内,24路脉冲隔离计数500KHz以内计数脉冲±1个脉冲误差以内,最小脉宽0.2us... 相似文献
965.
专用测试设备校准技术方案 总被引:2,自引:0,他引:2
针对专用测试设备校准难的问题 ,分析了专用测试设备的特点和校准途径 ,提出了专用测试设备校准技术管理平台的解决方案 ,归纳了几种常用的校准方法 相似文献
966.
□□装有红外遥感器的卫星一直是美国探测弹道导弹发射的主要工具,美国曾用“国防支援计划”(DSP)导弹预警卫星探测伊拉克“飞毛腿”导弹的发射。美国五角大楼现正在发展更先进的“天基红外系统”(SBIRS)导弹预警卫星系统。SBIRS星座将是美国预警和拦截敌方弹道导弹的关键系统。如果按计划部署,SBIRS将由两组卫星组成。一组是SBIRS高轨道星座,它由4颗地球静止轨道卫星和2颗大椭圆轨道卫星组成,主要用于导弹发射预警,并对其运载火箭实施红外跟踪,直到其可产生热量的助推火箭燃尽。另一组是SBIRS低轨道星座,它由低地轨… 相似文献
967.
研究了应用于卫星测控信号的自动调制识剐算法,提出了FM和PM测控信号识剐的两种算法,分析并仿真验证了载频偏移对正确识别率的影响,研究了载频偏移估计算法对消除载频偏移影响的效果。计算机仿真实验表明:在基于瞬时相位标准偏差σdp为关键特征的算法中,采用最小二乘原理估计频偏可以有效地消除载频偏移和部分噪声的影响;基于瞬时折叠相位偏差σ1Wp的算法在载频偏移为100Hz,信噪比高于-6dB时,其识别率可达100%。 相似文献
968.
设备投资项目评价是设备管理中的一项基础性工作,选取某一工厂为研究对象,建立设备投资项目评价的KPI体系,运用层次分析法构造设备项目投资综合效益的评价模型,并将此应用于该工厂的实践。通过主成分分析和多元线性回归,得出设备投资项目综合效益函数,据此提出政策建议,并将此提炼为一般的应用法则。 相似文献
969.
0.3m×0.2m结冰风洞是一座回流式亚声速风洞,它是3m× 2m结冰风洞的1:10缩尺引导风洞,用于结冰风洞设计、调试和运行的关键技术研究.介绍了针对该风洞点流向测量而设计的小尺寸五孔探针排架在一座专用校准设备上进行标定的实验结果,同时还给出了该引导风洞点流向测量的结果.校准及测试结果表明:校准数据处理所采用的线性离散模型满足亚声速条件下小尺寸五孔探针的校准精度要求,五孔探针对点流向的测量精度可达士0.04°;结冰引导风洞主试验段及低速试验段各个截面点流向均在±0.5°以内,满足设计要求. 相似文献