面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。     

推进剂加注设备"三化"建设方案

针对我军目前导弹推进剂加注设备“三化”的现状和现有武器装备的特点,遵循“三化”工作的基本原则,提出了“三化”建设的具体方案,并为缩短新型设备研制周期、尽快地适应作战对象及作战环境和作战任务变化的需求,给出了推进剂加注设备基本型方案。     

小卫星真空检漏设备研制

文章介绍了用于小卫星真空检漏而研制的一套真空检漏设备。包括真空容器的设计、真空系统的设计、真空测量的配置、以及真空捡漏系统和四极质谱计的应用。通过设备的调试和对两颗卫星的推进系统的测试,表明设备满足设计要求。     

探索空管自动化设备运维管理工具的设计与应用

空管自动化系统传统的运维方式是依靠人工输入命令行的方式进行,存在效率低、人工成本高、错忘漏频发及可控度低的特点,伴随着设备规模的日渐庞大,使用更加快速便捷的维护方式和合理的运维管理模式势在必行。本文从传统运维方式存在的问题出发,基于SHELL脚本研究与开发了一套自动化设备的运维管理工具,实现了运维过程的优化和运维管理的提升。     

MRO必须采取行动面对网络安全风险

目前,新冠疫情给航空企业带来了巨大的经营压力,曾经受关注的网络安全问题此时已成为一些MRO公司无暇顾及或至少是暂时忽略的项目,但事实上在此次特殊的疫情期间,IT系统和数据面临的威胁并没有因此减少.相反,远程工作和视频会议的增加,为网络犯罪分子提供了更多实施黑客攻击和恶意窥探的机会和载体,疫情之下的网络安全威胁只增不减.     

风云一号气象卫星地面应用系统

介绍了风云一号气象卫星资料接收处理系统,此系统由北京、广州、乌鲁木齐三个地面站和设于卫星气象中心的资料处理中心组成,也能兼顾接收处理NOAA 和GMS 气象卫星的资料。     

关于卫星鉴定试验产品用于飞行的初步探讨

本文简要地介绍国外在卫星研制中卫星鉴定试验产品用于飞行的理由和经验。着重讨论了卫星鉴定试验产品用于飞行的可能性及其影响因素。还推荐了几种典型的应用模式和实施应用的方法。     

利用设备变母体变环境数据的系统可靠性综合评估

提出在系统可靠性综合评估L M法中可以利用设备研制过程中变母体变环境数据。首先论述了设备研制阶段变母体和不变母体情况下,利用设备不同环境数据对设备可靠性进行综合评估,在此基础上,给出了系统评估L M法的结论。实例计算表明,由于用于设备可靠性评估的数据量的增加,评估的准确性大大提高。