基于工程训练大赛的应用型本科机械类大学生创新实践能力的培养

培养大学生的创新和实践能力是当今各大学教育所追求的根本宗旨,本文以工程训练大赛为主线阐述了当今应用型本科类高校机械类大学生们创新能力和实践能力培养的主要方法,提出了大学生们在现实的生活中培养创新能力和实践能力的主要影响因素,给出了大学生能力培养的主要途径。     

航天员低重力步行训练被动外骨骼机器人模拟

针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要,提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成,通过将人体各主要部件的重力按比例分布转嫁到外骨骼上来达到低重力模拟效果,因此其不但可以平衡任意比例（0%-100%）的人体重力,而且可以使受训者感受到各主要关节失去相同比例重力载荷的效果,从而达到逼真模拟低重力步行。由于系统完全被动,无需施加主动关节控制力矩,同时也不用进行关节运动的离线或在线精确规划,从而避免了复杂的关节控制器及其稳定性设计和分析。动力学仿真结果表明,该外骨骼机器人系统能够逼真地模拟出不同重力条件下的步行效果。     

AP85多机系统软件结构

本文是在航空计算技术研究所阵列机组所研制的 AP85基础上的软件总结报告,文中系统总结了 AP85系统软件所具备的功能。实现技术要点以及实现经验,详细介绍了基础物理命令,阵列机支持软件,并行 FORTRAN 语言,多机调试软件以及高级语言动态调试软件等几方面内容,这些为在一个 MIMD 类型松散耦合的多机系统上开发系统软件提供了一定的参考经验。     

基于动态贝叶斯网络和模糊灰度理论的飞行训练评估

针对战斗机飞行训练中的评估问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络和模糊灰度理论的评估方法。首先,分析了训练过程中典型飞行参数与机动动作的因果关系,根据专家经验与先验知识构建基于动态贝叶斯网络的机动动作识别模型,推理得到战斗机机动动作识别结果。然后,建立战斗机飞行训练评估指标体系,根据战斗机机动识别结果选择飞行训练评估指标,并采用综合赋权法确定了指标权重。最后,建立灰度模糊评估矩阵,结合飞行训练过程中各评估指标的飞行数据得到评估结果。实验结果表明该评估方法能够根据飞行过程中的参数信息进行机动动作识别及飞行训练评估,提高了飞行训练评估的效率。     

多因素耦合的舰机适配性评估方法

舰机适配性是航母与舰载机研制过程中的难点,充分协调舰艇系统和飞机航空系统之间的复杂关系是发挥航母战斗力的关键。文章提出了 1种基于改进的熵值法与突变级数法的多因素耦合的舰机适配性评估方法。首先,进行指标选取,建立多因素耦合的舰机适配性评估指标体系,并根据突变级数理论确定指标体系对应的突变模型;其次,利用改进的熵值法计算各个指标的贡献率,提高排序结果的准确性;再次,利用突变层次结构模型进行舰机适配性评估;最后,以国外某型航母与舰载机为评估对象,验证新的综合评估方法的有效性和可靠性。文章提出的方法不需要对指标赋权,减少评估过程中由于赋权带来的主观性,为舰机适配性评估提供了新的思路。     

兼顾多状态的核心机驱动风扇级与高压压气机设计

针对变循环发动机压缩系统多模式和多工况的工作特点,开展了核心机驱动风扇级(CDFS)多状态和多目标兼顾设计,CDFS、前涵道引射器和高压压气机气动一体化设计,大攻角范围、低损失可调导叶和静子设计。针对压缩系统的气动设计难点,在设计点选取、叶片造型、流场设计、调节规律设计方面提出了解决措施和优化方向。数值模拟与试验结果表明:实现了压缩系统在多模式下的性能兼顾,达到了预期的流量调节范围和涵道比调节范围,满足了设计指标要求。     

基于BP神经网络的软件项目成本估测方法

为进一步提高软件项目成本估测的准确度,减少在使用传统估测方法时产生的较大误差,提出了一种基于BP神经网络算法的软件项目成本估测模型。利用BP神经网络对软件项目成本进行估计,采用梯度下降自适应Ir的BP算法训练,仿真结果表明,基于算法的软件项目成本估测值与实际成本的偏差较小。     

中国民航飞行品质监控回顾与展望

在民航日常安全生产运行中,航空公司是安全生产的重中之重,人的因素始终是危及飞行安全的首要因素,飞行员是保证民航运行安全的最后一道并且是最关键的一环,国内外大量安全事件表明,机长的个人素质在飞行运行中发挥着不可替代的作用。从1997年中国民航实施飞行品质监控工作以来,飞行品质监控工作作为一种主动的安全管理的有效措施,在事故预防方面发挥了重要的作用,民航事故率及事故征候率显著下降。通过飞行品质监控,安全管理者从大量飞行运行数