全文获取类型
收费全文 | 806篇 |
免费 | 94篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
航空 | 447篇 |
航天技术 | 111篇 |
综合类 | 139篇 |
航天 | 254篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 48篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有951条查询结果,搜索用时 140 毫秒
901.
902.
针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。 相似文献
903.
利用强化学习技术,本文提出了一种超参数自适应的燃料最优地球同步轨道(GEO)航天器交会变轨策略优化方法。首先,建立了GEO航天器交会Lambert变轨模型。以变轨时刻为决策变量、燃料消耗为适应度函数,使用改进式综合学习粒子群算法(ICLPSO)作为变轨策略优化的基础方法。其次,考虑到求解的最优性和快速性,重新设计了以粒子群算法(PSO)优化结果为参考基线的奖励函数。使用一族典型GEO航天器交会工况训练深度确定性策略梯度神经网络(DDPG)。将DDPG与ICLPSO组合为强化学习粒子群算法(RLPSO),从而实现算法超参数根据实时迭代收敛情况的自适应动态调整。最后,仿真结果表明与PSO、综合学习粒子群算法(CLPSO)相比,RLPSO在较少迭代后即可给出适应度较高的规划结果,减轻了迭代过程中的计算资源消耗。 相似文献
904.
姚文彬 《北华航天工业学院学报》2021,31(3):60-62
高校图书馆档案是图书馆各项活动的证据性历史记录,同时也是保障这些专业活动持续、健康、顺利发展的动力源泉.笔者主要阐述当前高校图书馆档案管理现状(以北华航天工业学院图书馆为例),分析存在的主要问题,并针对存在的问题提出可行性策略:规范和完善档案管理体系、建立信息化档案存储系统、提升档案管理人员信息素养、丰富档案内容结构. 相似文献
905.
沈敏 《西安航空技术高等专科学校学报》2022,(6):68-73
中篇小说《人生》是路遥的代表作之一。这部作品以改革时期陕北黄土高原的城乡生活为时空背景,描绘了陕北农民的日常生活、地域民俗、特色方言等,具有鲜明的“陕北”地域特色。以《人生》英译本为例,从语音、词汇及文化三个层面讨论译者在《人生》中运用的陌生化翻译策略,以期研究成果能为其他文学作品英译提供参考依据,对陕西地方特色文化的推广与传播起到积极作用。 相似文献
906.
A330飞机可选装位于飞机腹舱的乘务员休息间,以保障国际长航线乘务员得到充分的休息。COVID-19疫情爆发后,国际长航线数量巨减,导致大量休息间处于闲置状态。为增强腹舱资源的合理利用,本文从合理性、经济性、实施性、管控性4个方面对乘务员休息间改装方案的可行性进行深入分析和研究,为航空公司提供改装决策参考。 相似文献
907.
研究了基于空间系绳系统载荷捕获后的摆振控制问题.载荷捕获会造成系绳的摆振并导致系绳偏离标称位置.由于捕获后系统存在未知的动力学参数,提出了基于策略迭代的自适应最优控制算法,应用于载荷捕获后系绳系统摆动的稳定控制.通过引入积分强化学习方法,在系统动力学未知情况下在线求解代数黎卡提方程.为了避免迭代方程求解的计算负担,采用... 相似文献
908.
目前军机均为静态人机功能分配与设计,并未考虑人,、机状态随着作战任务的执行会发生变化,当人的作业绩效或机的能力下降,静态分配无法实现人机能力的动态互补,从而严重影响装备作战效能。通过研究国内外人机功能动态分配原理,结合装备典型任务,建立功能动态分配的触发机制、分配决策时机与分配策略,给出军机人机功能动态分配方法,实现功能在装备运行的过程中,动态地在人与机之间进行分配,使人与机有机结合,通过人机协作的方式,确保飞行员的工作负荷合理,提高安全性,满足人机综合的绩效最优。 相似文献
909.
针对现有建模方法无法有效对航空产品 CATIA 模型进行快速修改与重用的问题,提出了以曲面分割为建模策略的结构稳健性建模方法。该方法通过对父子关系关联传播路径进行分析,找出影响 CATIA 特征模型结果稳健性的因素,即几何元素方向、几何拓扑元素、建模策略。通过研究特征构建时,输人元素的性质和基于此性质的操作方法,实现结构稳健性建模,即通过对外部输人和建模过程中的关键几何元素进行方向控制、创建显式参考代替几何拓扑元素、禁止使用复杂草图、采用基于曲面分割的设计特征模块化建模策略等方式,实现特征模型的快速修改与重用。工程实例证明了所提方法的实用性和可靠性。 相似文献
910.
以历代正史、别史等592部史部类文献中关于桂北地区瑶民起义内容为基本线索,梳理了明清两朝的“改土归流”及对桂北地区瑶民的军事活动、政治活动和经济、习俗方面的治理。明朝在探索管理桂北瑶、壮、侗、苗、汉民族混居边地时,前期以军事震慑和改革管理体制为主,中期以土官管理为主,后期则全方位地从兵防、户籍管理、文治上进行改革。清初期对桂北瑶民以合兵围剿的军事打击为主,中后期虽然军事镇压活动依然存在,但在税收、教育方面的惠“民”政策,使瑶民的起义活动逐渐减少。明清两朝对桂北地区瑶民起义的治理,是中央王朝与西南少数民族聚居地共同寻求一种治边策略的过程,构成了中国历史上治边策略的重要组成部分。 相似文献