基于认知结构SOAR的机器人路径规划

针对环境未知、目标位置已知情况下机器人路径规划问题,提出了一种基于认知结构SOAR的探索方法。首先,结合箱子移动问题介绍了SOAR的基本概念及求解机制;其次,在讨论了人的行为模型和SOAR的决策过程基础上,设计了基于SOAR-Agent的行为建模方法;最后,利用本文提出的方法,设计长期知识,使机器人能够模拟人在未知动态环境下向目标搜索的行为。通过仿真实验,对比分析了长期知识的完备程度对机器人顺利完成任务的影响,同时也验证了该方法的有效性。     

基于多资源负荷理论的情境意识模型与应用

结合多资源负荷理论及信息认知加工理论,在注意-情境意识(A-SA)模型和注意资源分配SA模型基础上,提出了一种新的SA量化模型。该模型中,多资源负荷作用于低层次的注意感知,初期认知资源衰减结合情境激活后内在的高层次规则可用性匹配,最终输出为个体的SA水平。为验证模型可用性,采用15名被试在不同情境下开展飞行任务模拟,并结合主观的十维度情境意识测评技术(10-D SART)和客观的飞行绩效、情境意识全面测量技术(SAGAT)以及生理测量(心电、皮电及呼吸)进行实验测评。实验分析表明,模型计算的理论值变化趋势与实验结果显著相关,提出的SA量化模型对于指导驾驶舱人机界面设计和优化飞行任务分配具有一定的参考价值。      

低信噪比下分组交织器识别

针对现有的分组交织器识别算法计算复杂高且容错性差缺点,从分组交织后的同步码分布规律出发,提出了一种新的识别算法。首先,利用数据矩阵统计特性,给出了在任意矩阵列数下,同步码和随机业务数据位置上的概率密度分布函数,基于最小错误判决准则,设定了同步码检测门限,同时基于3倍标准差准则,求解出稳健的交织周期识别门限;其次,分析了数据矩阵中每一行与每一列累积量之间的对应关系,提出了一种快速交织周期遍历方法,使得数据矩阵的构建次数大大减少;最后,总结了4个分组交织后同步码分布规律,通过遍历同步码序列,利用同步码之间的位置关系,实现交织同步位置、分组交织列与交织行参数快速识别。仿真结果表明:所提算法具有较强的低信噪比容错性,在信噪比为-6 dB条件下,参数识别率能够达到98%以上,同时与现有的算法相比,其性能提升4~10 dB且计算效率明显提高。      

EA-18G项目开始启动以取代现役的EA-6B电子战飞机

由于美军唯一的雷达干扰飞机EA 6BProwler即将退役,美海军将其后续机EA 1 8G的研制又向前推进了一步。2 0 0 3年1 1月1 8日,美海军为EA 1 8G项目开了绿灯,着手进行新飞机的系统设计和研制(SDD)。2 0 0 3年1 2月2 9日,美海军与Boeing公司签订了价值9.79亿美元的SDD合同,根据合同条款,项目将开始进入细节设计和软件开发阶段。该合同还要求从NorthropGrumman公司采购的6套电子攻击设备安装在首批EA 1 8G飞机上。除了SDD ,海军还授予Boeing公司第二批分多年交付2 1 0架F/A 1 8E/F“SuperHornet”飞机的合同( 86亿美元) ,其中的双座…     

导引头和无线电引信在防空中的电子战系统对抗策略

根据防空导弹导引头和无线电引信的工作特点，分析了它们面临的主要威胁，以及针对不同威胁须采取的各种电子战系统对抗策略。     

电子战无人直升机抵近支援干扰仿真研究

随着雷达对抗技术的飞速发展,电子战无人直升机超低空突防实施抵近支援干扰呈现出特有的优越性。建立了无人直升机干扰雷达数学模型和抵近支援干扰时压制区计算模型,通过实例仿真分析,定量直观地得出电子战无人直升机抵近雷达时干扰效果和作战效能有相应提高的研究结论。     

美军电子攻击型无人机的发展

介绍了美军机载电子攻击力量建设发展战略和构想,以及美军各军种对电子攻击型无人机的需求和建设思路。从选型和有效载荷两个方面讨论了美军主要电子攻击型无人机项目的发展现状。分析了电子攻击型无人机的作战优势。     

卫星跳频通信的跟踪干扰技术

讨论了跟踪式干扰机干扰卫星跳频通信的设计极限条件 (即跳频通信抗跟踪干扰的几何地理保护条件等 )。跟踪式干扰机使用“测频器”电路来确定跳频信号的驻留频率 ,然后再产生包含有该跳频频率在内的窄带干扰来干扰之。对几何地理保护条件的分析结果表明 ,这种跟踪干扰受到空间条件的限制而难以实现。跟踪式干扰机的最小测频时间和正确测量的概率Phc都是接收SNR及测频器分辨力的函数。分析了快跳频 (指的是一跳或多跳每信息字符 )和慢跳频这两种情况 ,还讨论了使用跟踪式干扰机干扰卫星通信FDMA系统的性能 ,给出了最基本的干扰机设计诀窍     

雷达-电子战-通信的一体化

为充分发挥武器系统的作战效能，对作战平台上的雷达-电子战-通信一体化技术进行了研究。阐述了雷达与电子战、雷达与通信一体化的必要性和特点，并对一体化的关键技术，如以线性调频与伪随机编码信号的组合为共用信号、共用孔径及其波束控制技术等进行了分析。最后给出了一个采用软件无线电技术的雷达-无线电-通信一体化系统的方案。     

美军作战仿真系统综述

电子信息装备是武器装备体系的中枢,作战仿真技术是评估装备作战效能、提升部队作战训练效果的重要手段。以处于世界领先地位的美军作战仿真系统为研究对象,从介绍美军仿真的分类图谱、分析其技术体系发展过程入手,重点阐述了美军典型联合作战仿真系统的功能定位、组成及应用情况,介绍了美军作战仿真系统的成功经验及其技术局限性。