基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究

高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。     

空中交通管制员认知可靠性研究

针对空中交通管制员人因失误问题,首先分析了管制员人因失误的类型,然后利用核工业领域中的认知可靠性(HCR)理论对管制工作中的典型人机界面进行了研究。在DRS-98雷达模拟机上采集了短期冲突(STCA)告警环境下管制员反应时间,并利用SPSS软件进行数据分析,得出了不响应概率与规范化响应时间的概率分布拟合曲线。结果表明,在STCA告警界面下不响应概率与规范化响应时间服从3参数的威布尔分布,验证了HCR理论在空中交通管制领域的适用性。     

军事飞行人才早期培养探讨与教育训练体系设计

军事飞行人才早期培养是项复杂的系统工程,需要赢得个人、家庭和社会的参与和支持.论文在全面分析国内外飞行人才早期培养现状的基础上,探讨了军事飞行人才早期培养当前面临的主要挑战,并针对军队开办青少年航校有待体系化设计教育训练体系的需求,初步构建了飞行人才早期培养的认知元素,组合设计了航空精神培育、航空知识传递、航空体能训练...     

载人航天领域决策研究方法初探

长期航天飞行任务中航天员在轨面临复杂决策的可能性大大增加.决策是心理学研究的热门领域,现有的决策理论和研究方法主要包括实验室决策研究与自然决策理论指导下的决策研究.总结梳理这些研究方法,有助于选择适用载人航天领域的决策研究方法,推动载人航天领域的决策研究发展,为航天员长期在轨决策提供科学支持.     

认知飞机维修工程领域的文化冲突

在日趋激烈的竞争背景下,各航空公司着手对其国际战略和运营策略进行了理性调整.为了取得竞争优势,有共同利益的航空公司之间组成了航线联盟.航空公司的联盟是竞争催生出的伙伴关系,这样的关系有助于形成一个全球性的产业.     

管制员工作负荷分析方法

管制员工作负荷分析是确定空域容量并进行扇区划分的重要依据，对提高空域利用效率、保障航空安全具有实际价值。基于大量国内外相关文献，引入了管制员工作负荷的概念并对其影响因素进行了归纳和分析，分类概述了一些国内外常用的管制员工作负荷分析方法，对中国进一步开展管制员工作负荷的研究及其应用前景进行了展望。     

基于道路几何特征的地图匹配方法研究

从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围。结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配路径确定和匹配点求取三方面对算法进行了详细说明。最后通过设计试验,验证了其可行性和准确性。经验证,采用此地图匹配方法可将惯性定位定向的定位精度提高到20m以内。     

基于点云聚类评估的激光雷达鲁棒定位方法CSCD

基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。     

机(弹)载数字地图在低空突防中的应用

低空突防是实现（机）弹有效打击的基本保证，而数字地图库的成功生成及加载是实现低空突防的关键技术之一。针对数字地图在低空突防中的应用问题，研究了突防飞行器的数学模型,建立了最小威胁曲面，给出了高程数据库加载的数学模型,进行了算法的设计和实现,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。结果有助于地形辅助/GPS组合导航数字地图加载的应用。     

金属材料工程专业多层次产学研结合实践教学的研究

实践教学是培养学生能力和综合素质的重要途径.通过产学研结合实验教学,根据"实践-认识-再实践-再认识"这一循环往复过程的认知规律和21世纪对工程技术人才培养的要求,构建了与理论教学相对独立的、多层次的产学研结合实践教学体系.实践证明:该体系强化了实践教学在能力与素质培养中的突出作用,增强了实验环节与理论教学的联系,有利于学生对专业内容的掌握,提高了学生分析问题、解决问题的实际能力和动手能力.显著提高了毕业学生的就业适应能力.