含腐蚀预损伤铝合金2024-T62的疲劳断裂行为及基于断裂力学的寿命预测

针对2024-T62铝合金薄板系统地开展了腐蚀预损伤对材料疲劳S-N曲线、小裂纹萌生行为、长短疲劳裂纹扩展及物理小裂纹门槛值扩展行为的影响等试验研究.结果表明:腐蚀预损伤对材料疲劳S-N曲线及材料疲劳小裂纹萌生行为有明显的影响,但时材料长短裂纹扩展及物理小裂纹门槛值扩展行为没有明显的影响.通过假定腐蚀预损伤为初始小裂纹...     

国有企业改制中的政府行为分析——兼评河北省首例诉政府国企改制无效案

国企改制是一个复杂的社会问题,容易导致各种利益冲突.面对改制中的各种纷争政府应如何面对?在国企改制中政府应当做什么以及不应当做什么?本文结合国企改制中发生的一起案件,探究国企改制中政府行为存在的问题及应对措施,准确定位政府在国企改制中的角色,规范政府行为.     

基于RFG-SVM算法的在线课程学习行为分析

因支持向量机算法对在线课程平台的学习行为分析有误差,提出了一种基于大数据的随机森林模型的特征加权支持向量机RFG-SVM算法,该算法是在传统支持向量机算法上做完善、修改.利用Gini指数对特征变量计算,再计算RF模型分类识别的准确度,获得特征设定权重值,完成权重值在支持向量机的核函数中的计算.实验结果表明,通过对不同学...     

月面巡视探测器行为控制初探

阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。     

超高频脉冲电弧焊接熔池金属流动行为

熔池金属流动一方面受电弧行为影响,另一方面与凝固组织形核、结晶过程联系紧密,是电弧焊接基础研究的关键,针对电弧力作用研究了超高频脉冲电弧焊接(UHFP-AW,Ultra High Frequency Pulsed Arc Welding)熔池金属流动特点,采用理论研究与试验分析相结合的方式对熔池流动方式、强度、温度分布等要素进行了分析,并完成了液态金属表面运动特征监测.结果表明,超高频脉冲电弧对熔池液态金属的热、力作用显著,表面流体流速大于30cm/s,UHFP-AW电弧力造成熔池表面沉降变形,引起双环流,熔池温度扩散范围相应减小,有效降低了电弧热量对母材金属的影响,尤其在钛合金焊接中对控制焊缝晶粒尺寸具有重要意义.      

从不安全行为分析谈管制事故预防

“安全工作大于天,安全责任重于山”,安全对于空管来说尤为重要。人的不安全行为是导致事故的直接原因。行为安全管理模式理论认为“一切事故（事件）都是由于人的行为失误造成的。如能避免人的行为的失误就不会发生任何事故（事件）”。从事故致因理论上讲,造成事故的原因有人、机、物、环境与管理,但从根本上可归类于人的不安全行为与物的不安全状态。     

自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

受超声激励韧性金属的特殊力学行为分析

通过在自行开发和建立的超声激励材料拉伸实验系统上 ,对紫铜和低碳钢受超声激励作用下材料力学行为进行实验研究 ,以此为基础建立韧性金属材料在超声激励作用下的本构方程 ,探讨材料的一些特殊表现 ,如屈服点降低、硬化率降低和延伸率降低等。并对韧性金属材料的蠕变断裂行为进行分析 ,对这些特殊现象的形成机理进行初步探讨。结果表明理论分析与实验结果是一致的。     

我国公共图书馆事业及科技创新行为协同发展研究

公共图书馆事业的发展对科技创新行为的产生具有较强的影响力。以协同理论为基础,构建公共图书馆事业和科技创新行为复合系统的评价指标体系,进而建立复合系统的协同评价模型;对2009—2017年我国公共图书馆的样本数据进行实证研究,结果表明,公共图书馆事业与科技创新行为之间存在着明显的协同关系,且其协同程度呈逐年上升的趋势。据此提出了增强公共图书馆的开放性、构建多层级图书馆协同体系、加强科技信息服务的推广等对策建议。     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。