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991.
王凯刘民温天成侯旭玮王英爽王保林唐友东 《宇航计测技术》2023,(1):11-16
为了提高空间太阳电池标定效率并准确得到空间环境中太阳电池在轨数据,研制了太阳电池空间站标定装置,开展首飞试验。其中,标定装置包含能够长期驻留空间站的太阳电池标定采集器和航天员可携带的返回式样品装置正样单机。攻克了空间站可往返太阳电池样品重复使用技术、多路太阳电池IV特性测量技术、非标准条件修正算法等关键技术。通过试验验证了新型定制化空间太阳电池在真实太空环境下的光电性能和可靠性,建立航天应用的产品性能衰减模型。本研究有望建立溯源至空间AM0的标准太阳电池溯源体系,开展量值传递。 相似文献
992.
赵航 《民用飞机设计与研究》2009,(1):36-38
介绍了长度计量工作的性质,以及大型客机系统综合试验中对长度计量工作的需求,尤其是几何量精密测量对长度计量的需求和长度计量在测试设备校准中的需求。阐述了要从七个方面加强计量管理,为大型科技系统综合试验服务。 相似文献
993.
994.
机器人多维力传感器是机器人与人和外界环境交互的重要部件。力感知技术作为机器人的四大关键技术之一,在抓取、打磨、装配以及健康医疗等领域得到了广泛应用。本文针对机器人多维力传感器当前的研究进展情况进行了概述。首先对几种常用的多维力传感器的研究现状进行了简单地介绍。然后介绍了几种典型的弹性体结构和改进的弹性体结构。此外,对多维力传感器的标定方法进行了总结,并对标定中存在的问题进行了讨论。由于维间耦合是影响传感器精度的关键因素,且广泛存在于各种结构的多维力传感器中,所以减小或消除维间耦合成为多维力传感器研究中的一个不可或缺的内容,因此本文对多维力传感器的解耦方法进行了综述。在动态力信号测量场合,需要动态性能好的多维力传感器,因此本文还给出了多维力传感器动态性能补偿的一般方法,并分析了运动中的机器人多维力传感器存在的惯性力问题及一般的解决方法。最后,本文对多维力传感器技术的未来发展趋势提出了新思路,并指出了未来需要解决的问题。 相似文献