无人集群系统时变编队H∞控制

针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统（AUSS）时变编队H_∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机（UAV）实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。      

PWM低速爬行状态系统波动分析

脉宽调制技术（PWM）在自动控制领域有着广泛的应用。然而,在实际工程应用的过程中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上,对这一问题进行详细分析,提出PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论,并结合典型的机电伺服系统模型进行仿真,完成仿真层面的验证。仿真结果展示了机电伺服系统在低转速状态下由于PWM的截断效应引起转速波动的现象,契合了实际系统中表现的情况,验证了截断效应和移频效应的正确性,为提高系统精度指标提供了依据。     

捕风一号卫星总体设计与技术特点

捕风一号卫星是中国首次实现基于星载导航卫星反射信号测量(global navigation satellite system-reflection,GNSS-R)技术的气象卫星,采用新型L波段海面风场信息探测技术,在风场测量、海面飓风风速反演等方面为国家气象、防灾减灾等行业提供服务.从系统设计角度介绍了捕风一号卫星的总...     

航天器寿命末期离轨技术研究综述

为净化空间环境,针对航天器寿命末期离轨问题,对现有航天器离轨技术进行了分析。介绍了航天器寿命末期离轨技术的国内外研究发展现状,总结了不同类型离轨方式的特点及适用对象,分析了各种离轨方式发展趋势及关键技术,提出了航天器寿命末期离轨技术各离轨方式的发展建议。通过调研发现：现有航天器寿命末期离轨技术可使航天器在25年内离轨,但在离轨装置可靠性、离轨过程稳定性、航天器离轨时间及离轨后处理等方面有较大提升空间。     

带制退器复杂流场并行算法研究

基于集群系统(CLUSTER),在Linux和MPI并行环境下,研究了带制退器的复杂膛口流场三维数值模拟并行算法。计算网格是三维多区结构化网格,数值格式采用Jameson格式及LU隐式分解方法。针对流场的复杂拓扑结构,建立分区信息文件记录各分区的相关信息,并提出了通过合并相邻网格分区的方法均衡各个进程的负载,提高程序的并行效率。在处理需要通讯的信息时,设计了自定义数据类型和"设置中间参数"相结合的方法,并通过动态分配内存减少了程序对计算机系统资源的占用。数值实验表明,本文设计的算法可以适应拓扑结构较复杂的流场,并能取得理想的并行效率,将有助于制退器性能的研究。     

从一起航空事故雪民用飞机制造商的适航责任

民用飞机制造商作为适航的第一责任人,对飞机的安全性负直接责任。根据适航规章,制造商不仅要以有效的设计保证手段,设计．制造出符合适航要求的航空器,并向适航当局表明其规章符合性,还被要求能够及时收集航空器使用过程中出现的重大或多发故障,根据需要编发技术服务通告,提出改装方案。确保交付给用户的航空器始终处于安全可用状态。     

新颖高效的螺旋式翼梢小翼

美国航空伙伴公司最近计划在一架达索航空公司的“隼”50飞机上进行第二代螺旋式翼梢小翼的飞行试验,目的是验证这种外形新颖的翼梢小翼比目前使用的融合式翼梢小翼具有更好的节油效果。这项研究已经成为美国运输部研究和创新技术局（Rita）领导的“减小飞机间隔距离”计划的一部分。     

读来读往

随着激情夏日的到来,《航空制造技术》首期刀具专刊与大家见面了,希望能给大家带来不同以往的收获。本期中,专稿针对国内外绿色切削技术的研究现状及发展方向做了总体的介绍与分析,提出系统深入地研究新型绿色切削技术及其应用具     

ThinkDesign2009新功能

ThinkDesign2009在继承原有各版本优势技术的同时,在实体、曲面、钣金、工程图等方面均增强或新增许多功能.以下见对ThinkDesign2009的新功能及ThinkDesign的部分传统优势技术进行的简要介绍.     

国产支线飞机的发展前景

中国必须拥有强大的民机产业,而发展民机产业首先要从支线飞机入手。中国航空工业经过多年的发展已经为发展国产支线民机打下了良好的技术基础,国内的航空运输市场也需要国产支线飞机的及时进入。