“好奇”号主演“科幻大片”

<正>"好奇"号登陆火星的方式在历史上是前所未有的。从探测器进入火星大气层,到"好奇"号的轮子触及火星表面,需要七分钟时间。这是生死攸关的七分钟。速度从每小时13000英里降到零,完美的次序,完美的编排,完美的时间控制,全都要靠计算机自动完成。2012年8月4日,美国航宇局发     

基于正弦图的计算机断层图像配准

为了解决工业X射线无损检测中图像配准的问题,以计算机断层(CT,Computerized Tomography)图像中物体的位置变化与采集的投影数据之间的理论关系为基础,提出了基于正弦图的CT图像配准算法.该算法结合实际的投影采集系统对投影信号进行预处理,并利用投影信号的相关性寻找物体的位置变化,可以解决二维平行束和扇束投影采集方式下物体二维刚性变换的配准问题.由于提出的算法是在重建之前的投影域内进行,因此相比传统的图像域内的配准算法适用性更高,尤其当投影数据不足、质量不高、噪声较大、重建图像有严重的伪影时,该方法更加有效可靠.对某一封装零件的配准结果证明了算法的可行性.      

CAPP系统的开发

结合开发航空机载设备行业轴类零件CAPP子系统(ACAP)的方法和经验,从开发准备,零件描述、基本原理、用户界面、发展趋势5个方面谈CAPP系统的开发。     

新一代机载计算机资源架构研究

机载计算机资源架构指的是由处理器硬件和操作系统软件组成的架构。针对机载计算机专用程度高、互操作性差、无统一标准的问题,提炼出新一代机载计算机资源架构,确定了机载计算机资源的范围,深入探讨了机载计算机资源各组成部分的功能,重点分析了硬件、硬件接口系统、操作系统、健康监测和分区的关键指标和机制。新一代机载计算机资源架构可有力减少不同机载计算机资源间技术发展的"烟囱"和壁垒。     

网关技术在民航计算机系统中的应用

中国民航计算机系统的发展始干80年代初,到目前为止,共有九套大中型主机系统在运行,主要为中国民航的商务活动服务,如旅客订座系统、离港系统等。这种大型机的网络连接是典型的主机一前置机一终端方式。这种连接方式的优点在于稳定性高、实时性强,在一定的时期内满足了民航业务的需求。众所周知,终端的缺点在于没有数据处理能力、没有存储能力。随着民航业务近十年来的迅猛发展,这种终端直连方式已满足不了需要。最明显的例子是离港系统,由于前端没有处理能力,对不同的离港系统不能提供一个统一的图形操作界面,操作人员在不同的离…     

PC总线工业控制计算机的剃齿刀磨齿机数控系统

给出了采用ＰＣ总线的工业控制计算机作为剃齿刀磨齿机的数控系统,细分步进电机系统及光电编码器作为执行及检测元件的系统构成方法。软件开发采用模块化思想,并采用多媒体技术,具有良好的人机界面。系统具有手动、自动、编程等工作方式,适用于ＹＫ７４３２剃齿刀磨齿机的数控改造。     

量块的电脑化测试装置

接触式干涉仪是计量部门测试三等量块的法定仪器。本文介绍了一种基于接触式干涉仪的量块自动测试系统,它以光电探测替代目视估测,免除操作人员的视力疲劳,并能自动处理数据。软件系统以最新的国家检定标准编制,易学好用。     

面向自主空中加油任务的目标检测技术研究

针对软式空中加油任务自主对接过程中的视觉需求,本文进行了基于深度学习的自主空中加油锥套目标检测技术研究。首先,构造了一组包含不同目标尺度、背景并经数据增广后的软式自主空中加油锥套图像数据集。其次,结合当前主流的智能检测算法,对比分析了不同单双阶段检测算法在加油锥套数据集中的检测效果。在Faster RCNN网络添加了自适应置信度筛选模块,降低了其错检概率。为满足工程化应用需求,对YOLOv5网络进行轻量化改造,在几乎不降低检测精度的情况下提高了YOLOv5的检测速度,并大大降低了模型复杂度与运算资源消耗。该研究验证工作为后续展开锥套跟踪及位姿解算等研究提供了良好基础,可以为相关算法在自主空中加油任务中的进一步工程化应用提供重要的先验信息和技术参考。     

大型压力容器内部焊接点位实时检测方法

为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取,得出多个感兴趣区域（Region of interest,ROI）,然后将多个特征融合,得到二维关键点,最后通过快速、无约束的系统标定确定三维预焊接点位。工业现场试验得出,相机坐标系下三维焊接点位提取最大误差为0.196 mm,平均误差0.099 mm,平均检测时间0.09 s,焊接点位检测精准、快速、智能,能够满足工业机器人焊接路径规划及自动焊接任务。     

基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 ,该方法可以大大提高导航定位的精度